Robotika detare. Robotët luftarakë amerikanë - nën ujë, në qiell dhe në tokë Sistemet robotike detare

Automjeti rus plotësisht autonom nënujor pa pilot "Poseidon" nuk ka analoge në botë

Historia e krijimit të sistemeve robotike detare filloi në 1898 në Madison Square Garden, kur shpikësi i famshëm serb Nikola Tesla demonstroi një nëndetëse të kontrolluar nga radio në një ekspozitë. Disa besojnë se ideja e krijimit të robotëve ujorë u rishfaq në Japoni në fund të Luftës së Dytë Botërore, por në fakt përdorimi i "silurëve njerëzorë" ishte shumë irracional dhe i paefektshëm.

Pas vitit 1945, zhvillimi i mjeteve detare me telekomandë shkoi në dy drejtime. Në sferën civile, u shfaqën batiskafë në det të thellë, të cilat më vonë u zhvilluan në komplekse kërkimore robotike. Dhe zyrat e projektimit ushtarak u përpoqën të krijonin automjete sipërfaqësore dhe nënujore për të kryer një gamë të tërë misionesh luftarake. Si rezultat, automjete të ndryshme sipërfaqësore pa pilot (USV) dhe automjete nënujore pa pilot (UUV) u krijuan në SHBA dhe Rusi.

Marina amerikane filloi të përdorte mjete detare të pabanuara menjëherë pas Luftës së Dytë Botërore. Në vitin 1946, gjatë testeve të bombave atomike në Bikini Atoll, marina amerikane mblodhi nga distanca mostra uji duke përdorur varka të kontrolluara me radio. Në fund të viteve 1960, pajisjet u instaluan në UAV telekomandë për peshkim peshku min.

Në vitin 1994, Marina e SHBA publikoi Master Planin UUV, i cili parashikonte përdorimin e pajisjeve për luftën ndaj minave, mbledhjen e informacionit dhe detyrat oqeanografike në interes të flotës. Në vitin 2004 u botua plani i ri në dronët nënujorë. Ai përshkruante misionet për zbulimin, luftën kundër minave dhe nëndetëseve, oqeanografinë, komunikimin dhe navigimin, patrullimin dhe mbrojtjen e bazave detare.

Sot, Marina Amerikane i klasifikon UUV-të dhe UUV-të sipas madhësisë dhe aplikimit. Kjo na lejon të ndajmë të gjitha mjetet robotike detare në katër klasa (për lehtësi krahasimi, ne e zbatojmë këtë gradim për robotët tanë detarë).

X-Class. Pajisjet janë UAV ose UUV të vogla (deri në 3 m), të cilat duhet të mbështesin veprimet e grupeve të forcave të operacioneve speciale (SSO). Ata mund të kryejnë zbulim dhe të mbështesin veprimet e një grupi sulmues detar (CAG).

Klasa e limanit. UAV-të janë zhvilluar në bazë të një varke standarde 7 metra me një kornizë të ngurtë dhe janë krijuar për të kryer detyra të sigurisë detare dhe zbulimit. Përveç kësaj, pajisja mund të pajiset me armë të ndryshme zjarri në formën e moduleve luftarake. Shpejtësia e UUV-ve të tilla, si rregull, tejkalon 35 nyje, dhe autonomia e funksionimit është rreth 12 orë.

Klasa e snorkelerit.Është një UUV me gjatësi shtatë metra i projektuar për luftë kundër minave, operacione anti-nëndetëse, si dhe për të mbështetur operacionet MTR të Marinës. Shpejtësia nën ujë arrin 15 nyje, autonomia - deri në 24 orë.

Klasa e flotës. 1 UAV 1 metër me trup të ngurtë. Projektuar për luftë me mina, luftë kundër nëndetëseve dhe pjesëmarrje në operacionet detare. Shpejtësia e pajisjes varion nga 32 në 35 nyje, autonomia - deri në 48 orë.

Tani le të shohim UUV-të dhe UUV-të që janë në shërbim të Marinës së SHBA ose po zhvillohen në interes të tyre.

CUSV (Anije e zakonshme sipërfaqësore pa pilot). Varka pa pilot, që i përket klasës së flotës, u zhvillua nga Textron. Detyrat e tij do të përfshijnë patrullimin, zbulimin dhe operacionet e goditjes. CUSV është i ngjashëm me një silurim konvencional: 11 metra i gjatë, 3,08 metra i gjerë dhe një shpejtësi maksimale prej 28 nyjesh. Mund të kontrollohet ose nga një operator në një distancë deri në 20 km, ose nëpërmjet satelitit në një distancë deri në 1920 km. Autonomia e funksionimit të CUSV është deri në 72 orë, në modalitetin ekonomik - deri në një javë.

ACTUV (Anije pa pilot me gjurmë të vazhdueshme kundër nëndetëseve). UAV i klasës së flotës prej 140 tonësh është një trimaran autonom. Qëllimi: gjuetar nëndetësesh. I aftë për të përshpejtuar në 27 nyje, diapazon lundrimi - deri në 6,000 km, autonomi - deri në 80 ditë. Në bord ka vetëm sonare për zbulimin e nëndetëseve dhe mjete komunikimi me operatorin për të transmetuar koordinatat e nëndetëses së gjetur.

Ranger. BPA (X-Class), i zhvilluar nga Nekton Research për pjesëmarrje në misione ekspeditash, misione për zbulimin e minave nënujore, misione zbulimi dhe patrullimi. Ranger është projektuar për misione të shkurtra, me një gjatësi të përgjithshme prej 0.86 m, peshon pak më pak se 20 kg dhe lëviz me një shpejtësi prej rreth 15 nyje.

REMUS (Remote Environmental Monitoring Units). Roboti i vetëm nënujor në botë (X-Class), i cili mori pjesë në operacionet luftarake gjatë Luftës së Irakut 2003. UUV u zhvillua në bazë të mjetit kërkimor civil Remus-100 nga Hydroid, një degë e Kongsberg Maritime. Zgjidh detyrat e kryerjes së punës së zbulimit të minave dhe inspektimit nënujor në kushte deti të cekët. REMUS është i pajisur me një sonar me skanim anësor me rezolucion të shtuar (5x5 cm në një distancë prej 50 m), një regjistër Doppler, një marrës GPS, si dhe sensorë për temperaturën dhe përçueshmërinë elektrike të ujit. Pesha UUV - 30,8 kg, gjatësia - 1,3 m, thellësia e punës - 150 m, autonomia - deri në 22 orë, shpejtësia nënujore - 4 nyje.

LDUUV (Large Displacement Un Manned Undersea Vehicle). UUV luftarake e madhe (Klasa Snorkeler). Sipas konceptit të komandës së marinës amerikane, UUV duhet të ketë një gjatësi prej rreth 6 m, një shpejtësi nënujore deri në 6 nyje në një thellësi pune deri në 250 m. Autonomia e lundrimit duhet të jetë së paku 70 ditë. UUV duhet të kryejë misione luftarake dhe speciale në zona të largëta detare (oqeanike). LDUUV është i armatosur me katër silurë 324 mm dhe deri në 16 sensorë sonarë. UUV-ja e sulmit duhet të përdoret nga pikat bregdetare, anijet sipërfaqësore dhe nga hendeku i silosit (hedhësi i silove) të nëndetëseve bërthamore me shumë qëllime të klasit Virginia dhe Ohio. Kërkesat për karakteristikat e peshës dhe madhësisë së LDUUV u përcaktuan kryesisht nga dimensionet e kapanoneve të këtyre varkave (diametri - 2.2 m, lartësia - 7 m).

Robotët detarë të Rusisë

Ministria ruse e Mbrojtjes po zgjeron gamën e përdorimit të UUV-ve dhe UUV-ve për zbulimin detar, luftimin kundër anijeve dhe UUV-ve, luftën ndaj minave, nisjen e koordinuar të grupeve UUV kundër objektivave të armikut me vlerë të lartë, zbulimin dhe shkatërrimin e infrastrukturës, siç janë kabllot e energjisë. .

Marina ruse, ashtu si Marina e SHBA-së, e konsideron si prioritet integrimin e UUV-ve në nëndetëset bërthamore dhe jo-bërthamore të gjeneratës së pestë. Sot, robotët detarë për qëllime të ndryshme janë duke u zhvilluar për Marinën Ruse dhe janë vendosur në pjesë të flotës.

"Kërkuesi". Varkë robotike multifunksionale pa pilot (Klasa e Flotës - sipas klasifikimit Amerikan). Ai është duke u zhvilluar nga NPP AME (Shën Petersburg), dhe testet janë duke u zhvilluar aktualisht. UAV-ja Iskatel duhet të zbulojë dhe gjurmojë objektet sipërfaqësore në një distancë prej 5 km duke përdorur një sistem mbikëqyrjeje optiko-elektronike, dhe objektet nënujore duke përdorur pajisje sonar. Pesha e ngarkesës së synuar të varkës është deri në 500 kg, diapazoni i veprimit është deri në 30 km.

"Mayevka". Gjetës-shkatërrues minash me telekomandë vetëlëvizëse (STIUM) (Klasa e snorkelerit). Zhvilluesi: OJSC Rajoni i Ndërmarrjeve Shtetërore të Kërkimit dhe Prodhimit. Qëllimi i këtij UUV është të kërkojë dhe zbulojë minierat e ankorimit, të poshtme dhe afër fundit duke përdorur një hidrolokator të integruar me pamje nga sektori. Në bazë të UUV-së, është duke u zhvilluar zhvillimi i UUV-ve të reja rezistente ndaj minave “Alexandrite-ISPUM”.

"Arpsichord". UUV (Klasa Snorkeler) e krijuar në SHA "TsKB MT "Rubin" në modifikime të ndryshme ka qenë prej kohësh në shërbim me Marinën Ruse. Përdoret për qëllime kërkimore dhe zbulimi, vëzhgimi dhe hartografimi i shtratit të detit dhe kërkimi i objekteve të fundosura. "Arpsichord" duket si një silur, rreth 6 m i gjatë dhe peshon 2.5 ton. Thellësia e zhytjes është 6 km. Bateritë e rikarikueshme të UUV e lejojnë atë të përshkojë një distancë deri në 300 km. Ekziston një modifikim i quajtur "Harpsichord-2R-PM", i krijuar posaçërisht për monitorimin e ujërave të Oqeanit Arktik.

"Juno". Një model tjetër nga SHA "CDB MT "Rubin"". Droni robotik (X-Class) është 2.9 m i gjatë, me një thellësi zhytjeje deri në 1 km dhe një rreze autonome prej 60 km. Nisur nga anija Juno, ajo është menduar për zbulim taktik në zonën detare më afër "anës së shtëpisë".

"Amulet". UAV-ja (X-Class) u zhvillua gjithashtu nga SHA "TsKB MT "Rubin". Gjatësia e robotit është 1.6 m. Lista e detyrave përfshin kryerjen e operacioneve të kërkimit dhe kërkimit mbi gjendjen e mjedisit nënujor (temperatura, presioni dhe shpejtësia e zërit). Thellësia maksimale e zhytjes - rreth 50 m, shpejtësia maksimale nënujore - 5.4 km/h, diapazoni zona e punës- deri në 15 km.

"Obzor-600". Forcat e shpëtimit të Flotës Ruse të Detit të Zi miratuan UAV-në (X-Class) të krijuar nga Tethys-PRO në 2011. Detyra kryesore e robotit është të eksplorojë shtratin e detit dhe çdo objekt nënujor. "Obzor-600" është i aftë të operojë në thellësi deri në 600 m dhe të arrijë shpejtësi deri në 3.5 nyje. Ai është i pajisur me manipulatorë që mund të ngrenë një ngarkesë që peshon deri në 20 kg, si dhe një hidrolokator që lejon zbulimin e objekteve nënujore në një distancë deri në 100 m.

UUV jo klasore, e cila nuk ka analoge në botë, kërkon një përshkrim më të detajuar. Deri vonë, projekti quhej "Status-6". Poseidon është një UUV plotësisht autonome, në thelb një nëndetëse bërthamore e vogël, e shpejtë dhe e fshehtë në det të thellë.

Sistemet në bord dhe shtytja me avion uji mundësohen nga një reaktor bërthamor me një ftohës metalik të lëngshëm (LCC) me një fuqi prej rreth 8 MW. Reaktorët me LMC u instaluan në nëndetëse K-27 (Project 645 ZhMT) dhe në nëndetëse Project 705/705K Lira, të cilat mund të arrinin një shpejtësi zhytjeje prej 41 nyje (76 km/h). Prandaj, shumë ekspertë besojnë se shpejtësia nënujore e Poseidonit është në rangun nga 55 në 100 nyje. Në të njëjtën kohë, roboti, duke ndryshuar shpejtësinë e tij në një gamë të gjerë, mund të bëjë kalimin në një rreze prej 10,000 km në thellësi deri në 1 km. Kjo përjashton zbulimin e tij nga sistemi anti-nëndetës hidroakustik SOSSUS i vendosur në oqeane, i cili kontrollon afrimet në bregdetin e SHBA.

Ekspertët llogaritën se Poseidoni me një shpejtësi lundrimi prej 55 km/h mund të zbulohej jo më larg se në një distancë deri në 3 km. Por zbulimi është vetëm gjysma e betejës. Siluri më i thellë dhe më i shpejtë evropian, MU90 Hard Kill, i nisur në ndjekje me një shpejtësi prej 90 km/h, do të jetë në gjendje ta ndjekë atë vetëm për 10 km.

Dhe këto janë vetëm "lulet", dhe "kokrra të kuqe" është një kokë bërthamore e klasit megaton që mund të mbajë Poseidoni. Një kokë e tillë mund të shkatërrojë një forcë aeroplanmbajtëse (ACF), e përbërë nga tre aeroplanmbajtëse sulmuese, tre duzina anije përcjellëse dhe pesë nëndetëse bërthamore. Dhe nëse arrin në ujërat e një baze të madhe detare, atëherë tragjedia e Pearl Harbor në dhjetor 1941 do të reduktohet në nivelin e një frike të lehtë fëminore...

Sot njerëzit shtrojnë pyetjen, sa "Poseidone" mund të ketë në nëndetëset bërthamore të projektit 667BDR "Squid" dhe 667BDRM "Dolphin", të cilat janë përcaktuar në librat e referencës si transportues të nëndetëseve ultra të vogla? Unë përgjigjem, mjafton që aeroplanmbajtësit e një armiku të mundshëm të mos largohen nga bazat e destinacionit.

Dy lojtarët kryesorë gjeopolitikë - SHBA dhe Rusia - po zhvillojnë dhe prodhojnë gjithnjë e më shumë UAV dhe UUV të reja. NË afatgjate kjo mund të çojë në ndryshime në doktrinat dhe taktikat e mbrojtjes detare për kryerjen e operacioneve detare. Për sa kohë robotët e marinës varen nga transportuesit, nuk duhen pritur ndryshime drastike, por fakti që ata tashmë kanë bërë ndryshime në balancën e forcave detare po bëhet një fakt i padiskutueshëm.

Alexey Leonkov, ekspert ushtarak i revistës së Arsenalit të Atdheut

Në robotikën moderne, robotët përkufizohen si një klasë sistemet teknike, të cilat në veprimet e tyre riprodhojnë funksionet motorike dhe intelektuale të një personi.

Roboti ndryshon nga një sistem automatik konvencional në qëllimin e tij për shumë qëllime, shkathtësinë e madhe dhe aftësinë për t'u rregulluar për të kryer një sërë funksionesh.

Robotët klasifikohen:

Sipas fushës së aplikimit - industriale, ushtarake, kërkimore;

Sipas mjedisit të aplikimit (operacioneve) - tokë, nëntokë, sipërfaqe, nënujore, ajër, hapësirë;

Sipas shkallës së lëvizshmërisë - i palëvizshëm, i lëvizshëm, i përzier; - sipas llojit të sistemit të kontrollit - softuer, adaptiv, inteligjent.

Shumëllojshmëria e pajisjeve që i përkasin klasës së robotëve industrialë dhe të dizajnuara për të automatizuar punën manuale, të rëndë, të dëmshme, të rrezikshme ose monotone mund të klasifikohen sipas:

qëllimi;

shkalla e shkathtësisë;

parametrat kinematik, gjeometrik, energjetik;

metodat e kontrollit (shkalla e pjesëmarrjes njerëzore në programimin e funksionimit të robotit).

Bazuar në qëllimin e tyre të synuar, robotët e njohur aktualisht mund të ndahen gjerësisht në tre grupet e mëposhtme: për qëllime shkencore, për qëllime ushtarake, për përdorim në prodhim dhe në sektorin e shërbimeve.

Gjithnjë e më shpesh, një personi i shtrohen kërkesa, përmbushja e të cilave kufizohet nga aftësitë e tij biologjike (në kushte hapësire, rrezatim të shtuar, thellësi të mëdha, mjedise kimikisht aktive, etj.).

Gjatë ekzaminimit të planetëve dhe trupave të tjerë kozmikë automjeteve duhet të jetë i pajisur me manipulatorë për komunikimin ndërmjet ekuipazhit dhe bota e jashtme. Nëse pajisja nuk është e banuar, atëherë manipuluesit duhet të kenë telekomandë nga Toka. Në pajisje të tilla automatike, "duart" e teleoperatorit janë mjeti më i rëndësishëm i ndërveprimit aktiv me mjedisin.

Teleoperatorët dhe robotët kanë gjetur përdorim jo më pak të gjerë në punime të ndryshme në thellësi të mëdha të deteve dhe oqeaneve. Më parë, një person zbriste në thellësi në një aparat të veçantë dhe ishte një vëzhgues disi pasiv, tani i ndërtuar në kohët e fundit Zhytësit janë të pajisur me "krahë" që kontrollohen nga një person brenda zhytësit.

Teleoperatorët dhe robotët përdoren për vendosjen e kabllove në thellësi, kërkimin dhe ngritjen e anijeve dhe ngarkesave të mbytura dhe për studime të ndryshme të thellësive të paarritshme të detit.

Autonom autonom i pabanuar nënujor - AUV (Anglisht autonome autonome nënujore - AUV) një robot nënujor që të kujton disi një silur ose nëndetëse, që lëviz nën ujë për të mbledhur informacion në lidhje me topografinë e poshtme, strukturën e shtresës së sipërme të sedimentit, praninë e objekteve dhe pengesat në fund. Pajisja mundësohet me bateri ose lloje të tjera baterish. Disa lloje të AUV-ve janë të afta të zhyten në një thellësi prej 6000 m.

Një mjet nënujor i drejtuar nga distanca (ROV) është një mjet nënujor, i quajtur shpesh robot, i cili kontrollohet nga një operator ose grup operatorësh (pilot, navigator, etj.) nga anija. Pajisja është e lidhur me anijen me një kabllo komplekse, përmes së cilës sinjalet e kontrollit dhe furnizimi me energji furnizohen me pajisjen, dhe leximet e sensorëve dhe sinjalet video transmetohen mbrapsht. ROV-të përdoren për punën e inspektimit, për operacionet e shpëtimit, për mprehjen dhe heqjen e objekteve të mëdha nga fundi, për punë për të mbështetur objektet komplekse të naftës dhe gazit (mbështetje për shpime, inspektim të rrugëve të tubacioneve të gazit, inspektim të strukturave për prishje, kryerjen e operacioneve me valvula dhe valvulat e portës), për operacione për pastrimin e minave, për aplikime shkencore, për të mbështetur punën e zhytjes, për punën në mirëmbajtjen e fermave të peshkut, për kërkime arkeologjike, për inspektimin e komunikimeve të qytetit, për inspektimin e anijeve për praninë e mallrave kontrabandë të bashkangjitur në pjesën e jashtme të bordi, etj. Gama e detyrave të zgjidhura po zgjerohet vazhdimisht dhe pajisjet e flotës po rriten me shpejtësi. Puna me një pajisje është shumë më e lirë se puna e shtrenjtë e zhytjes, pavarësisht se investimi fillestar është mjaft i madh, megjithëse puna me një pajisje nuk mund të zëvendësojë të gjithë gamën e punës së zhytjes.

Përveç fushave të listuara të aplikimit në kushte të rrezikshme, teleoperatorët dhe robotët përdoren në riparimin dhe zëvendësimin e motorëve bërthamorë, ndërsa punojnë në zona të kontaminuara dhe në miniera.

Po punohet për krijimin e një roboti të veçantë për minierat e qymyrit. Sipas idesë së Koresë Coal Corp, roboti jo vetëm që do të minojë qymyr, por edhe do ta mbledhë atë dhe më pas do ta vendosë në një rrip transportieri, i cili do ta dërgojë shkëmbin në majë. Mekanikët e vendosur në sipërfaqe do të mbikëqyrin punën.

Robotët modernë të zjarrfikësve kanë aftësitë e mëposhtme:

Zbulimi dhe monitorimi i zonës në zonën e emergjencës;

Shuarja e zjarrit në kushtet e aksidenteve moderne të shkaktuara nga njeriu të shoqëruar nga nivel i rritur rrezatimi, prania e substancave toksike dhe të fuqishme në zonën e punës, fragmentimi dhe dëmtimi me eksploziv; përdorimi i agjentëve për shuarjen e zjarrit me shkumë uji;

Kryerja e operacioneve të shpëtimit në vendin e një zjarri dhe emergjence;

Demontimi i rrënojave për hyrje në zonën e djegies dhe likuidimin situatat emergjente;

Me ri-pajisjen e duhur, është e mundur të kryhet shuarja e zjarrit duke përdorur pluhura dhe gazra të lëngshëm.

Për shembull, robotët El-4, El-10 dhe Luf-60, të projektuar për të shuar zjarret e shkaktuara nga njeriu pa ndërhyrjen njerëzore, morën pjesë në shuarjen e zjarrit të pyjeve të vitit 2010 përreth. qendër bërthamore në Sarov.

Shumë lloje të prodhimit kërkojnë përdorimin e robotëve. Përdorimi i tyre e çliron punëtorin nga puna në kushte rraskapitëse dhe të vështira. Në një dyqan farke, një robot mund të instalohet për të lëvizur dhe vendosur pjesë të rënda të nxehtë të punës në një çekiç. Robotët mund të pikturojnë produkte, duke i çliruar njerëzit nga qëndrimi në një dhomë me bojë llak. Më të rrezikshmet dhe më të dëmshmet janë operacionet me lëndë radioaktive dhe pajisje bërthamore. Një punë e tillë është kryer prej kohësh nga "duart" e operatorëve televizivë.

Për të punuar me reaktorët bërthamorë dhe instalimet radioaktive, janë zhvilluar teleoperatorë celularë, në të cilët kabina e mbyllur është e pajisur me mure mbrojtëse për të punuar në një mjedis radioaktiv.

Ka shumë shembuj të përdorimit të robotëve dhe teleoperatorëve në punë të rrezikshme dhe të vështira. Është racionale të përdoren robotë në operacione të përsëritura monotone, për shembull, instalimi i pjesëve të punës dhe pjesëve në një makinë. Roboti mund të marrë dhe të lëvizë xhamat e brishtë dhe pjesë të vogla.

Duhet gjithashtu të theksohet se një drejtim tjetër në teknologji është krijimi i përforcuesve të veçantë të aftësive fizike të njeriut - i ashtuquajturi ekzoskelet (nga ekzoskeleti grek) - një pajisje e krijuar për të rritur forcën muskulore të një personi për shkak të kornizës së jashtme. Ekskeleti ndjek biomekanikën e njeriut për të rritur proporcionalisht përpjekjen gjatë lëvizjes. Sipas raporteve të shtypit të hapur, mostrat aktuale të punës janë krijuar aktualisht në Japoni dhe SHBA. Ekskeleti mund të integrohet në një kostum hapësinor.

Ekskeleti i parë u zhvillua bashkërisht nga General Electric dhe ushtria e Shteteve të Bashkuara në vitet '60 dhe u quajt Hardiman. Ai mund të ngrinte 110 kg me një forcë ngritjeje prej 4.5 kg. Sidoqoftë, ishte jopraktike për shkak të masës së tij të konsiderueshme prej 680 kg. Projekti nuk pati sukses. Çdo përpjekje për të përdorur një ekzoskelet të plotë rezultoi në lëvizje intensive të pakontrolluar, duke rezultuar që ai të mos testohej kurrë me një person brenda. Studime të mëtejshme u fokusuan në njërin krah. Megjithëse supozohej të ngrinte 340 kg, pesha e tij ishte tre të katërtat e tonit, që ishte dyfishi i kapacitetit të tij ngritës. Pa bashkuar të gjithë komponentët për të punuar aplikim praktik Projekti i Hardiman ishte i kufizuar.

Sipas shkallës së shkathtësisë, të gjithë robotët mund të ndahen në tre grupe:

Të veçanta, për shembull, një manipulues për kthimin dhe instalimin e tubave të figurës në vakum ose një manipulues për instalimin e boshllëqeve në një pullë të veçantë. Si rregull, këto pajisje kanë një deri në tre shkallë lirie dhe funksionojnë sipas një programi rreptësisht të fiksuar, duke kryer një operacion të thjeshtë;

Të specializuara, fushëveprimi i së cilës është i kufizuar kushte të caktuara dhe hapësirë. Për shembull, robotë me gjatësi të rregullueshme të krahëve dhe disa shkallë lirie në hapësirë për të kryer vetëm punë "të nxehta" - derdhje ose trajtim termik;

Pajisjet universale që lëvizin në hapësirë, për shembull, robotë me një numër të madh shkallësh lirie dhe gjatësi të rregullueshme të gjymtyrëve funksionale, të aftë për të kryer një shumëllojshmëri të gjerë operacionesh me një gamë të gjerë pjesësh. Robot industrial universal qëllimi i përgjithshëm mund të kalohet në një punë tjetër dhe të riprogramohet shpejt për të kryer çdo detyrë brenda aftësitë teknike ciklit.

Sipas parametrave kinematikë, gjeometrikë dhe të energjisë, pajisjet ndahen si më poshtë.

Sipas parametrave kinematikë, robotët mund të klasifikohen në varësi të numrit të shkallëve të lirisë, opsionet e mundshme veprimet dhe lëvizjet e organeve funksionale, si dhe shpejtësia e lëvizjes së tyre.

Bazuar në parametrat gjeometrikë si kriter klasifikimi, robotët ndahen në varësi të madhësisë së organeve të tyre funksionale dhe gamës së lëvizjeve të tyre lineare dhe këndore.

Në bazë të parametrave të energjisë, robotët ndahen në grupe në bazë të kapacitetit të ngarkesës dhe fuqisë së zhvilluar.

Sipas metodave të kontrollit, robotët industrialë të gjeneratave të para mund të ndahen në robotë:

Kontrollohet nga sistemet numerike kontrollin e programit;

me sisteme kontrolli ciklik;

Autonome, të kontrolluara nga kompjuteri (makinat e kontrollit të afta për të mbledhur dhe analizuar informacionin në procesin e veprimit, duke iu përgjigjur këtij informacioni, duke ndryshuar programin në përputhje me rrethanat).

Janë zhvilluar sisteme televizive me telekomandë që ofrojnë imazhe stereoskopike të zonës së mbulimit. Ato përdoren në mjekësi (roboti da Vinci) dhe sistemet e teleprezencës.

Në sistemet robotike CNC, programi i regjistruar përsëritet shumë herë.

Ndryshimi i natyrës së lëvizjeve të robotit mund të arrihet vetëm si rezultat i të dhënave program i ri. Programimi i funksionimit të robotëve të tillë nuk është i vështirë dhe është forma më e thjeshtë e "stërvitjes" së tyre. Në këtë rast, personi kryen vetëm monitorim periodik të funksionimit të robotit dhe ndryshimin e programit.

Robotët e kontrolluar nga kompjuteri kanë një sistem kontrolli të aftë për të mbledhur informacionin e nevojshëm në procesin e kryerjes së punës, përpunoni atë duke përdorur një "tru" elektronik dhe bëni ndryshimet e nevojshme në një program të futur paraprakisht.

Kohët e fundit kompani amerikane Leidos, së bashku me Agjencinë e Projekteve të Avancuara të Kërkimit të Mbrojtjes të Pentagonit, po testojnë robotin trimaran Sea Hunter të projektit ACTUV. Detyra kryesore e pajisjes pasi të vihet në shërbim do të jetë gjuetia për nëndetëset e armikut, por do të përdoret gjithashtu për të ofruar furnizime dhe në operacionet e zbulimit. Shumë kanë dëgjuar tashmë për robotët tokësorë dhe dronët e krijuar në interes të forcave ajrore. Ne vendosëm të kuptojmë se çfarë lloj pajisjesh do të përdorë ushtria në det në vitet e ardhshme.

Robotët detarë mund të përdoren për të zgjidhur një sërë detyrash dhe ushtria ka përpiluar një listë të tyre që nuk është ende e plotë. Në veçanti, komandat detare të shumë vendeve kanë përcaktuar tashmë se robotët detarë mund të jenë të dobishëm për zbulimin, hartën e poshtme, kërkimin e minave, patrullimin e hyrjeve në bazat detare, zbulimin dhe gjurmimin e anijeve, gjuetinë e nëndetëseve, transmetimin e sinjaleve, karburantin e avionëve dhe terrenin goditës. dhe objektivat e detit. Për të kryer detyra të tilla, sot po zhvillohen disa klasa të robotëve detarë.

Në mënyrë konvencionale, robotët detarë mund të ndahen në katër klasa të mëdha: me bazë kuvertë, me bazë sipërfaqësore, nënujore dhe hibride. Automjetet e bazuara në kuvertë përfshijnë lloje të ndryshme dronësh të lëshuar nga kuverta e një anijeje, automjetet sipërfaqësore përfshijnë robotë të aftë për të lëvizur nëpër ujë dhe automjetet nënujore përfshijnë anije autonome të dizajnuara për të operuar nën ujë. Robotët detarë hibridë quhen zakonisht pajisje që mund të funksionojnë në mënyrë të barabartë në mënyrë efektive në disa mjedise, për shembull, në ajër dhe në ujë ose në ajër dhe nën ujë. Automjetet sipërfaqësore dhe nënujore përdoren prej disa vitesh nga ushtria dhe jo vetëm prej tyre.

Anijet robotike patrulluese janë përdorur nga Marina izraelite për pesë vitet e fundit, dhe robotët nënujorë, të quajtur gjithashtu automjete autonome nënujore të pabanuara, janë pjesë e disa dhjetëra marinave, duke përfshirë Rusinë, Shtetet e Bashkuara, Suedinë, Holandën, Kinën, Japoninë dhe të dyja Koretë. Robotët nënujorë janë deri tani më të zakonshëm, sepse zhvillimi, prodhimi dhe funksionimi i tyre janë relativisht të thjeshtë dhe dukshëm më të thjeshtë në krahasim me klasat e tjera të robotëve detarë. Fakti është se shumica e automjeteve nënujore janë "të lidhura" me anijen nga një kabllo, kabllo kontrolli dhe furnizimi me energji elektrike dhe nuk mund të lëvizin në distanca të gjata nga transportuesi.

Dronët e bazuar në transportues fluturues kërkojnë pajtueshmëri me shumë kushte të vështira. Për shembull, kontrolli i kombinuar i trafikut ajror me njerëz dhe pa pilot avion, duke rritur saktësinë e instrumenteve të uljes në kuvertën luhatëse të një anijeje, duke mbrojtur elektronikën delikate nga mjedisi agresiv detar dhe duke siguruar forcën strukturore për uljen në një anije gjatë rrotullimeve të rënda. Robotët sipërfaqësorë, veçanërisht ata që duhet të operojnë në zona detare dhe në distanca të mëdha nga bregu, duhet të marrin informacion për anijet e tjera dhe të kenë aftësi të mira detare, domethënë aftësi për të notuar në det të trazuar.

Dronët e bazuar në kuvertë

Që nga mesi i viteve 2000, kompania amerikane Northrop Grumman ka porositur Marinën e SHBA-së të zhvillojë një demonstrues teknologjie për mjetin ajror pa pilot të bazuar në transportues X-47B UCAS-D. Pak më pak se dy miliardë dollarë u shpenzuan për programin e zhvillimit, prodhimin e dy pajisjeve eksperimentale dhe testimin e tyre. X-47B bëri fluturimin e parë në vitin 2011 dhe ngritjen e parë nga një aeroplanmbajtëse në 2013. Po atë vit, një dron bëri uljen e parë autonome në një aeroplanmbajtëse. Pajisja u testua gjithashtu për aftësinë e saj për t'u ngritur së bashku me një avion të drejtuar, për të fluturuar natën dhe për të furnizuar me karburant avionë të tjerë.

Në përgjithësi, X-47B është përdorur nga ushtria për të vlerësuar rolin e mundshëm të dronëve të mëdhenj në flotë. Në veçanti u fol për zbulimin, goditjen e pozicioneve të armikut, furnizimin me karburant të automjeteve të tjera, madje edhe përdorimin e armëve lazer. Avioni X-47B është 11.63 metra i gjatë, 3.1 metra i lartë dhe ka një hapje krahësh 18.93 metra. Droni mund të arrijë shpejtësi deri në 1035 kilometra në orë dhe të fluturojë në një distancë deri në katër mijë kilometra. Ai është i pajisur me dy bomba të brendshme për armët e varura me një masë totale deri në dy tonë, megjithëse nuk është testuar asnjëherë për përdorimin e raketave apo bombave.

Në fillim të shkurtit, Marina e SHBA tha se nuk kishte nevojë për një dron me bazë sulmi, pasi luftëtarët me shumë role mund të përballonin bombardimin e objektivave tokësorë më shpejt dhe më mirë. Në të njëjtën kohë, një automjet i bazuar në kuvertë do të zhvillohet ende, por do të angazhohet në zbulimin dhe furnizimin me karburant të luftëtarëve në ajër. Krijimi i dronit do të kryhet në kuadër të projektit CBARS. Në shërbim, droni do të emërtohet MQ-25 Stingray. Fituesi i konkursit për zhvillimin e një droni cisternë me bazë transportuesi do të emërohet në mesin e vitit 2018 dhe ushtria pret të marrë pajisjen e parë të prodhimit deri në vitin 2021.

Gjatë krijimit të X-47B, projektuesve iu desh të zgjidhnin disa probleme, më të thjeshtat prej të cilave ishin mbrojtja e avionit nga korrozioni në ajrin e lagësht dhe të kripur dhe zhvillimi i një dizajni kompakt por të qëndrueshëm me një krah të palosshëm, pajisje uljeje të qëndrueshme dhe grep uljeje. Detyrat jashtëzakonisht të vështira përfshinin manovrimin e një droni në kuvertën e ngarkuar të një aeroplanmbajtëse. Ky proces u automatizua pjesërisht dhe pjesërisht u transferua te operatori i ngritjes dhe uljes. Ky njeri mori një tabletë të vogël në dorë, me të cilën, duke rrëshqitur gishtin nëpër ekran, ai mund të kontrollonte lëvizjen e X-47B në kuvertë para nisjes dhe pas uljes.

Në mënyrë që një dron i bazuar në transportues të mund të ngrihej dhe të ulej në një aeroplanmbajtëse, anija duhej të modernizohej duke instaluar sisteme instrumentale të uljes. Avionët e drejtuar zbarkojnë bazuar në udhëzimet zanore nga operatori i trafikut ajror të transportuesit, komandat nga operatori i uljes dhe të dhënat vizuale duke përfshirë leximet e treguesve optik të shtegut të rrëshqitjes. Asnjë nga këto nuk është e përshtatshme për një dron. Ai duhet të marrë të dhënat e uljes në formë dixhitale dhe të sigurt. Për të qenë në gjendje të përdornin X-47B në transportuesit e avionëve, zhvilluesit duhej të kombinonin një sistem uljeje të kuptueshme "njerëzore" dhe një sistem uljeje "pa pilot" të pakuptueshëm.

Ndërkohë, dronët RQ-21A Blackjack tashmë po përdoren në mënyrë aktive në anijet amerikane. Ata Trupat e Marinës SHBA. Pajisja është e pajisur me një katapultë të vogël që nuk zë shumë hapësirë në kuvertën e anijes. Droni përdoret për inteligjencë, zbulim dhe vëzhgim. Blackjack është 2.5 metra i gjatë dhe ka një hapje krahësh prej 4.9 metrash. Pajisja mund të arrijë shpejtësi deri në 138 kilometra në orë dhe të qëndrojë në ajër deri në 16 orë. Droni lëshohet duke përdorur një katapultë pneumatike dhe ulja bëhet duke përdorur një pajisje ndalimi ajror. Në këtë rast, është një shufër me një kabllo, në të cilën pajisja ngjitet me krah.

Robotët në sipërfaqe

Në fund të korrikut 2016, kompania amerikane Leidos, së bashku me Agjencinë e Projekteve të Avancuara të Kërkimit të Mbrojtjes (DARPA) të Pentagonit, kryen provat në det të robotit gjuetar të nëndetëseve Sea Hunter. Zhvillimi i tij kryhet në kuadër të programit ACTUV. Testet u konsideruan të suksesshme. Pajisja është ndërtuar sipas modelit trimaran, domethënë një anije me tre byk paralele të lidhura me njëra-tjetrën në krye. Roboti naftë-elektrik është 40 metra i gjatë dhe ka një zhvendosje totale prej 131.5 ton. Trimarani mund të arrijë shpejtësi deri në 27 nyje dhe ka një rreze prej dhjetë mijë milje.

Testet Sea Hunter janë kryer që nga pranvera e kaluar. Është i pajisur me pajisje të ndryshme navigimi dhe hidrolokatorë. Detyra kryesore e robotit do të jetë zbulimi dhe ndjekja e nëndetëseve, por roboti do të përdoret gjithashtu për të ofruar furnizime. Përveç kësaj, ai do të vendoset periodikisht në misione zbulimi. Në këtë rast, pajisja do të funksionojë në mënyrë plotësisht autonome. Ushtria synon të përdorë robotë të tillë kryesisht për të kërkuar nëndetëse "të qeta" me naftë elektrike. Nga rruga, sipas raporteve të pakonfirmuara, gjatë testimit roboti ishte në gjendje të zbulonte një nëndetëse gjysmë milje larg.

Dizajni i Sea Hunter, me zhvendosje të plotë, siguron mundësinë e funksionimit të besueshëm në kushte deti deri në pesë (lartësia e valës nga 2.5 në 5 metra) dhe mbijetesa e pajisjes në kushte deti deri në shtatë (lartësia e valës nga gjashtë deri në nëntë metra). Detaje të tjera teknike rreth robotit sipërfaqësor janë klasifikuar. Testet e tij do të kryhen deri në fund të këtij viti, pas së cilës roboti do të hyjë në shërbim me Marinën Amerikane. Këta të fundit besojnë se robotët si Sea Hunter do të ulin ndjeshëm koston e zbulimit të nëndetëseve të armikut, pasi nuk do të ketë nevojë të përdoren anije speciale të shtrenjta.

Ndërkohë roboti sipërfaqësor i projektit ACTUV nuk do të jetë pajisja e parë e kësaj klase që përdoret nga ushtria. Gjatë pesë viteve të fundit, Izraeli ka qenë i armatosur me robotë - varka patrullimi, të cilat përdoren për të kontrolluar ujërat territoriale të vendit. Këto janë varka të vogla të pajisura me hidrolokator dhe stacionet e radarit për zbulimin e anijeve sipërfaqësore dhe nëndetëseve në distanca të shkurtra. Varkat janë gjithashtu të armatosura me mitralozë 7.62 dhe 12.7 mm dhe sisteme të luftës elektronike. Në vitin 2017, Marina izraelite do të prezantojë në shërbim varkat patrulluese robotike të reja, më të shpejta Shomer Hayam ("Mbrojtësi").

Në fillim të shkurtit 2016 kompani izraelite Prototipi Elbit Systems i robotit Pulëbardhë, i cili do të përdoret për të kërkuar nëndetëse dhe mina armike. Roboti është i pajisur me një grup sonarësh që e lejojnë atë të zbulojë në mënyrë efektive objekte të mëdha dhe të vogla nënujore. Pulëbardha, e bërë në një byk varke 12 metra të gjatë, është në gjendje të funksionojë në mënyrë autonome për katër ditë, dhe rrezja e saj është rreth njëqind kilometra. Është i pajisur me dy motorë që e lejojnë të arrijë shpejtësi deri në 32 nyje. Pulëbardha mund të mbajë një ngarkesë deri në 2.3 ton.

Kur zhvillonte një sistem për kërkimin e nëndetëseve dhe minierave, Elbit Systems përdori të dhëna për 135 nëndetëse bërthamore, 315 nëndetëse me naftë elektrike dhe nëndetëse të pavarura nga ajri. termocentralet, si dhe disa qindra mini-nëndetëse dhe automjete nënujore. 50 për qind e anijeve dhe pajisjeve që përfunduan në bazë nuk i përkasin vendeve anëtare të NATO-s. Kostoja e një kompleksi autonom vlerësohet në 220 milionë dollarë. Sipas Elbit Systems, dy komplekse autonome Pulëbardha mund të zëvendësojnë një fregatë në forcat detare gjatë kryerjes së operacioneve anti-nëndetëse.

Përveç Izraelit, Gjermania ka edhe robotë sipërfaqësor. Në mes të shkurtit të këtij viti, Marina Gjermane lançoi robotin ARCIMS, i projektuar për të kërkuar dhe pastruar minat, zbulimin e nëndetëseve, kryerjen e luftës elektronike dhe mbrojtjen e bazave detare. Kjo varkë autonome, e zhvilluar kompani gjermane Atlas ElektroniK është 11 metra i gjatë. Mund të mbajë një ngarkesë që peshon deri në katër tonë. Varka ka një byk rezistent ndaj goditjeve dhe një rrymë të cekët. Falë dy motorëve, kompleksi robotik mund të arrijë shpejtësi deri në 40 nyje.

azhurnimi i mbrojtjes / Youtube

Robotët nënujorë

Robotët nënujorë ishin të parët që u shfaqën në flotë, pothuajse menjëherë pasi filluan të përdoren për qëllime kërkimore. Në vitin 1957, shkencëtarët në Laboratorin e Fizikës së Aplikuar të Universitetit të Uashingtonit përdorën për herë të parë robotin nënujor SPURV për të studiuar përhapjen e zërit nën ujë dhe për të regjistruar zhurmën e nëndetëseve. Në vitet 1960, BRSS filloi të përdorte robotë nënujorë për të eksploruar fundin. Gjatë po këtyre viteve, automjetet autonome nënujore të pabanuara filluan të hyjnë në flotë. Robotët e parë të tillë kishin disa motorë për lëvizje nën ujë, manipulues të thjeshtë dhe kamera televizive.

Sot, robotët nënujorë përdoren nga ushtria në një shumëllojshmëri të gjerë operacionesh: për zbulimin, kërkimin dhe pastrimin e minave, kërkimin e nëndetëseve, inspektimin e strukturave nënujore, hartimin e pjesës së poshtme, sigurimin e komunikimit midis anijeve dhe nëndetëseve dhe dërgimin e ngarkesave. Në tetor 2015, Marina Ruse mori robotët nënujorë Marlin-350, të zhvilluar nga kompania e Shën Petersburgut Tethys Pro. Ushtria do t'i përdorë robotët në operacionet e kërkimit dhe shpëtimit, duke përfshirë inspektimin e nëndetëseve të dëmtuara, si dhe për instalimin e shënuesve të sonarit dhe ngritjen e objekteve të ndryshme nga fundi.

Roboti i ri nënujor është krijuar për të kërkuar objekte të ndryshme dhe për të inspektuar pjesën e poshtme në një thellësi deri në 350 metra. Roboti është i pajisur me gjashtë shtytës. Me një gjatësi prej 84 centimetra, një gjerësi prej 59 centimetra dhe një lartësi prej 37 centimetra, masa e Marlin-350 është 50 kilogramë. Pajisja mund të pajiset me sonar të gjithanshëm, sonar me shumë rreze, lartësimatës, video kamera dhe pajisje ndriçimi, si dhe pajisje të ndryshme komunikimi. Në interes të flotës, po testohet edhe roboti nënujor zbulues Concept-M, i aftë të zhytet në një thellësi deri në një mijë metra.

Në mesin e marsit të këtij viti, Qendra Shkencore Krylov në mënyrë të re patrullimi i zonave ujore. Për këtë është planifikuar të përdoren robotë nënujorë dhe të përcaktohen koordinatat e sakta të objekteve nënujore - avionët sonobuoys. Supozohet se roboti nënujor do të patrullojë përgjatë një rruge të paracaktuar. Nëse zbulon ndonjë lëvizje në zonën e tij të përgjegjësisë, ai do të kontaktojë anijet ose bazën më të afërt bregdetare. Ata, nga ana tjetër, do të lëshojnë reaktivë sonobuoy në të gjithë zonën e patrullimit (ato lëshohen si raketa dhe sapo të hyjnë në ujë lëshojnë një sinjal hidroakustik, nga reflektimi i të cilit përcaktohet vendndodhja e nëndetëses). Bova të tilla tashmë do të përcaktojnë vendndodhjen e saktë të objektit të zbuluar.

Ndërkohë, kompania suedeze Saab ka një automjet të ri autonom të pabanuar nënujor, Grerëzën e Detit, i projektuar për të kërkuar, lëvizur dhe neutralizuar mjetet shpërthyese të improvizuara. Roboti i ri bazohet në Seaeye, një linjë e automjeteve komerciale nënujore të operuara nga distanca. Sea Wasp, i pajisur me dy motorë elektrikë me një fuqi prej pesë kilovat secili, mund të arrijë shpejtësi deri në tetë nyje. Ai gjithashtu ka gjashtë motorë shuntimi, secili që prodhon 400 watts. Sea Wasp mund të përdorë një manipulues për të lëvizur minat.

Në mars të këtij viti, Boeing lëshoi një robot nënujor me kapacitet të madh, Echo Voyager, 15.5 metra i gjatë. Kjo pajisje është e pajisur me një sistem për shmangien e përplasjeve dhe mund të lëvizë nën ujë plotësisht në mënyrë autonome: sonarët specialë janë përgjegjës për zbulimin e pengesave dhe kompjuteri llogarit rrugën e evazionit. Echo Voyager mori një sistem energjie të rikarikueshme, detajet e të cilit nuk u specifikuan. Roboti mund të mbledhë të dhëna të ndryshme, duke përfshirë hartën e poshtme, dhe t'ia transmetojë ato operatorit. Echo Voyager nuk kërkon një anije mbështetëse të dedikuar për ta mirëmbajtur atë, si robotët e tjerë nënujorë.

Christopher P. Cavas / Lajmet e Mbrojtjes

Robotët hibridë

Robotët detarë të aftë për të vepruar në mjedise të shumta janë shfaqur relativisht kohët e fundit. Besohet se falë pajisjeve të tilla, ushtria do të jetë në gjendje të kursejë buxhetet e tyre, pasi ata nuk do të kenë nevojë të shpenzojnë para për robotë të ndryshëm të aftë, të themi, të fluturojnë dhe të notojnë, por në vend të kësaj të blejnë një që mund t'i bëjë të dyja. Për katër vitet e fundit, Shkolla e Zhvillimit të Oficerëve të Marinës së SHBA-së ka punuar në Aqua-Quad, një kuadrokopter i aftë të ulet dhe të ngrihet nga uji. Pajisja funksionon energjia diellore dhe e përdor atë për të rimbushur bateritë. Droni mund të pajiset me një sistem sonar të aftë për të zbuluar nëndetëset.

Zhvillimi i Aqua-Quad nuk ka përfunduar ende. Testet e para të provës së pajisjes u zhvilluan vjeshtën e kaluar. Droni është ndërtuar sipas një dizajni me katër rreze me motorë elektrikë me helikë të vendosur në skajet e trarëve. Këto helika, secila me një diametër prej 360 milimetra, janë të mbyllura në panair. Përveç kësaj, i gjithë aparati është gjithashtu i mbyllur në një unazë të hollë me një diametër prej një metër. Midis rrezeve ka 20 panele diellore. Masa e pajisjes është rreth tre kilogramë. Droni është i pajisur me një bateri, duke përdorur energjinë e së cilës fluturon. Kohëzgjatja e fluturimit të Aqua-Quad është afërsisht 25 minuta.

Nga ana tjetër, Laboratori Kërkimor i Marinës Amerikane po zhvillon dy lloje dronësh - Blackwing dhe Sea Robin. Pajisjet i janë nënshtruar testimit që nga viti 2013. Këta dronë janë të dukshëm sepse mund të lëshohen nga nëndetëset. Ato vendosen në kontejnerë të veçantë për standarde tub silurues kalibri 533 mm. Pas nisjes dhe ngjitjes, kontejneri hapet dhe droni ngrihet vertikalisht. Pas kësaj, ai mund të kryejë zbulimin e sipërfaqes së detit, duke transmetuar të dhëna në kohë reale ose të veprojë si përsëritës i sinjalit. Pasi të kenë punuar, dronë të tillë do të ulen në ujë ose do të "kapen" nga ndaluesit ajror të anijeve.

Në shkurt të këtij viti, kompania Singaporeane ST Engineering lëshoi një mjet ajror pa pilot të tipit avioni, i aftë për të fluturuar, ulur në ujë dhe madje edhe për të notuar nën ujë. Ky dron, i aftë për të operuar në mënyrë efektive në dy mjedise, quhet UHV (Unmanned Hybrid Vehicle, unmanned Hybrid Vehicle). UHV peshon 25 kilogramë. Mund të qëndrojë në ajër deri në 20-25 minuta. UHV ka një helikë dhe dy helikë uji. Kur ulet në një sipërfaqe uji, tehet e helikës palosen dhe shtytja e ujit përdoret për të shtyrë dronin.

Në modalitetin e zhytur, UHV mund të udhëtojë me shpejtësi deri në katër deri në pesë nyje. Kompjuteri në bord i dronit është tërësisht përgjegjës për transferimin e sistemeve të kontrollit nga një mjedis në tjetrin. Zhvilluesit besojnë se pajisja do të jetë e dobishme për ushtrinë për kryerjen e zbulimit dhe kërkimin e minave nënujore. Një projekt i ngjashëm u nis vitin e kaluar nga Qendra për Sistemet Pa pilot në Institutin e Teknologjisë në Gjeorgji. Ai zhvilloi kuadrot GTQ-Cormorant dy-mesëm. Droni është i aftë të zhytet në një thellësi të caktuar dhe të notojë nën ujë, duke përdorur helikë si helikë. Projekti financohet nga Zyra e Kërkimeve Detare të SHBA.

Por DARPA po zhvillon robotë të veçantë hibridë që do të përdoren nga ushtria si memorie. Supozohet se pajisje të tilla, zhvillimi i të cilave ka vazhduar që nga viti 2013, të ngarkuara me karburant, municion ose drone të vegjël zbulimi, do të lëshohen nga anija dhe do të fundosen në fund. Atje ata do të kalojnë në modalitetin e gjumit, në të cilin mund të funksionojnë për disa vite. Nëse është e nevojshme, anija do të jetë në gjendje të dërgojë një sinjal akustik nga sipërfaqja në fund, i cili do të zgjojë robotin dhe ai do të ngrihet në sipërfaqe, do të notojë deri në anije dhe marinarët do të jenë në gjendje të marrin rezervat e tyre. prej saj.

Objektet e magazinimit nënujor do të duhet të përballojnë presionet prej më shumë se 40 megapaskalësh, pasi ushtria planifikon t'i instalojë ato në thellësi të mëdha, ku do të jenë të paarritshme as për zhytësit amatorë, as për nëndetëset e një armiku të mundshëm. Në veçanti, thellësia e instalimit të objekteve të magazinimit do të arrijë katër kilometra. Për krahasim, nëndetëset strategjike mund të zhyten në një thellësi prej 400-500 metrash. Detajet teknike rreth memorieve hibride të robotëve janë klasifikuar. Ushtria amerikane pritet të marrë pajisjet e para të tilla për testim në gjysmën e dytë të 2017-ës.

Është e pamundur të flasim për të gjithë robotët detarë që tashmë janë vënë në shërbim dhe ata që janë ende duke u zhvilluar brenda kornizës së një materiali - secila klasë e pajisjeve të tilla tashmë ka të paktën një duzinë emrash të ndryshëm. Përveç robotëve ushtarakë detarë, po zhvillohen në mënyrë aktive edhe automjete civile, të cilat zhvilluesit synojnë t'i përdorin për qëllime të ndryshme: nga transportimi i pasagjerëve dhe ngarkesave deri te monitorimi dhe studimi i motit, nga kërkimi nënujor dhe monitorimi i linjave të komunikimit deri në eliminimin e pasojave. e fatkeqësive të shkaktuara nga njeriu dhe shpëtimi i pasagjerëve të anijeve të emergjencës. Do të ketë gjithmonë punë për robotët në det.

Vasily Sychev

Robotika detare për qëllime ushtarake

Drejtimi më i rëndësishëm në zhvillimin e qytetërimit botëror në mijëvjeçarin e tretë ishte zhvillimi i burimeve të Oqeanit Botëror. Rusia është e interesuar për këtë rajon jo vetëm nga pikëpamja e zhvillimit burimet natyrore oqeaneve, por edhe në drejtim të garantimit të sigurisë kombëtare të vendit.

Ilustrimi i një "hapësire në qendër të rrjetit"

NË Federata Ruse rëndësia e çështjeve që lidhen me zhvillimin e hapësirës nënujore dhe burimeve të Oqeanit Botëror përcaktohet në "Konceptin për zhvillimin e forcave dhe aseteve në det të thellë të Federatës Ruse për periudhën deri në vitin 2021" të miratuar nga Presidenti i Federatës Ruse. Federata. Drejtimet kryesore të zhvillimit të operacioneve luftarake në det lidhen me zbatimin e konceptit të "hapësirës me qendër rrjetin" bazuar në përdorimin e teknologjive të rrjetit për transmetimin e informacionit, duke përfshirë përdorimin e infrastrukturës së zhvilluar nënujore. Në zonat kryesore të Oqeanit Botëror, sistemet e mbikëqyrjes sipërfaqësore dhe nënujore duhet të vendosen, të integruara me sistemet e komunikimit dhe transportuesit e armëve detare në një rrjet të vetëm informacioni. Si elementet kryesore rrjet informacioni, së bashku me forcat tradicionale (anijet, aeroplanët, nëndetëset), janë marrë në konsideratë sistemet robotike të bazuara në mjete ajrore pa pilot (UAV), mjetet e pabanuara nënujore (UUV) dhe varkat pa pilot (UUV), si dhe ato të dislokueshme operative. kryesisht nga transportues nënujorë, pajisje fundore të llojeve dhe qëllimeve të ndryshme.

Vendet kryesore të huaja janë tashmë të armatosur me sisteme robotike nënujore (RTC), të cilat kryejnë detyrat e ndriçimit të situatës nënujore, zbulimit dhe shkatërrimit të minave, dhe po punohet në mënyrë aktive për krijimin e automjeteve nënujore të afta për të mbajtur armë. Prandaj, në procesin e planifikimit të zhvillimit të Marinës, duhet të merren parasysh tendencat globale në krijimin dhe përdorimin e sistemeve robotike për kryerjen e luftës së armatosur në det.

Aktualisht, ka një sërë problemesh rregullatore dhe organizative që pengojnë zhvillimin e robotikës nënujore:

1) mungesa kuadri rregullator si në fushën e zhvillimit dhe aplikimit të sistemeve robotike;

2) mungesa e një sektori të specializuar në kompleksin ushtarako-industrial;

3) mungesa e një instituti të projektuesit të përgjithshëm. përgjegjës për zbatimin praktik të politikës teknike shtetërore në fushën e zhvillimit të robotikës nënujore;

4) mungesa e një terreni të përhershëm testimi në territorin e Federatës Ruse për testimin e mostrave të RTK dhe testimin praktik të teknikave taktike për përdorimin e tyre;

5) papërsosmëria e sistemit të shkëmbimit ndërinstitucional të informacionit për rezultatet kërkimin shkencor dhe zhvillimet teknologjike në fushën e robotikës nënujore.

Le të shohim disa mënyra për të zgjidhur këto probleme.

Automatizimi i planifikimit për zhvillimin e RTK-ve detare

Planifikimi program-target për zhvillimin e RTK-ve detare

Planifikimi i synuar programor ndërtohet sipas skemës logjike “qëllimet – mënyrat – mjetet”. Në lidhje me zhvillimin e RTK-së:

Qëllimet - nevojat e flotës;

Mënyrat – modelet e aplikimit të RTK-ve detare;

Produktet – nomenklatura dhe karakteristikat e performancës së RTK-së.

Automatizimi i planifikimit për zhvillimin e RTK-ve detare nënkupton zbatimin e një sistemi informacioni dhe analitik që lejon zgjidhjen e problemeve të mëposhtme:

Përcaktimi i vendit të MRS të zhvilluar brenda Marinës;

Zhvillimi i modeleve operative-taktike për përdorimin e MRS;

Zhvillimi i modeleve për përdorimin e NPA, BEC, UAV dhe kryerja e modelimit të kërkimit;

Përcaktimi i drejtimit të zhvillimit dhe përbërjes optimale të MRS të zhvilluar;

Përcaktimi i përbërjes së armëve për sistemet e zhvilluara të raketave të vogla premtuese;

Formimi i planeve për zhvillimin e RTK-ve detare;

Vlerësimi krahasues i efektivitetit ushtarako-ekonomik të programeve dhe planeve për krijimin e RTK-së;

Monitorimi i zbatimit të planeve zhvillimore të RTK-së.

Kompleks për modelimin e sistemeve robotike detare

Një nga çështjet kryesore në planifikimin e zhvillimit të RTK-ve është modelimi i funksionimit dhe metodave të aplikimit të RTK-ve premtuese. Krijimi i një kompleksi modelimi do t'ju lejojë të:

Llogaritja, vlerësimi dhe analiza e efektivitetit të opsioneve për ndërtimin e MRS për zgjidhjen e problemeve të caktuara;

Zhvillimi i modeleve standarde të formalizuara përshkruese të aplikimit;

Vlerësimi dhe analiza e taktikave të ndryshme ndarjen lloje të ndryshme RTK me rastin e zgjidhjes së problemeve të veçanta të flotës;

Testimi i mënyrave të funksionimit dhe logjikës (taktikave) të funksionimit të sistemit të kontrollit detar RTK;

Arsyetimi i kërkesave taktike dhe teknike;

Vlerësimi i karakteristikave taktike dhe teknike të arritshme të RTK-ve premtuese.

Komplekset arsimore dhe stërvitore

Një çështje e rëndësishme në përdorimin efektiv të RTK-së është zhvillimi i mjeteve të përshtatshme të trajnimit dhe trajnimit për operatorët për ta menaxhuar atë. Simulatorët ekzistues kanë një numër të metash të rëndësishme që nuk lejojnë përdorimin e tyre në trajnimin e operatorëve të sistemeve robotike ushtarake.

SHA Instituti Qendror i Kërkimeve Kurs ka krijuar një prototip të një kompleksi trajnimi për operatorët e një automjeti të pabanuar nënujor të kontrolluar nga distanca (TIPA), mbi bazën e të cilit është e mundur të krijohen simulatorë për operatorët RTK nënujor.

Përparësitë kryesore të kompleksit:

1 përdorim i paneleve standarde të kontrollit TYPE;

2. aftësia për të shtuar lloje të reja të TYPE, operatorët e të cilave janë trajnuar në simulator;

3. aftësia për të ndryshuar dizajnin e LLOJIT duke ruajtur përshtatshmërinë e funksionimit të modelit (shtojcat);

4. formim i pavarur nga instruktori i skenave për stërvitje;

5 aftësia për të ndryshuar parametrat mjedisi i jashtëm gjatë procesit të misionit nga operatorët;

6 vlerësim i automatizuar i veprimeve të operatorit dhe gjenerimi i raporteve;

7. regjistrimi dhe riprodhimi i mëpasshëm i kalimit të misionit nga operatorët;

8. modelimi i proceseve të ndikimit të rrymave në dinamikën e LLOJIT, planktonit, vegjetacionit në fund;

10. disponueshmëria e informacionit të referencës në lidhje me projektimin dhe rregullat e funksionimit të LLOJIT.

Kompleks për modelimin e sistemeve robotike detare

Format e paraqitjes dhe ekranit të kompleksit të trajnimit për operatorët TN PA

Materialet rregullatore dhe metodologjike

SHA Instituti Qendror i Kërkimeve "Kurs" (në kuadër të KS R&D "Robot-Norma-K") ka zhvilluar një projekt për një sistem të unifikuar të dokumenteve normative (USNBD) që rregullon proceset e zhvillimit, testimit dhe zbatimit të akteve ligjore normative. për sa i përket sistemeve radio-elektronike të robotikës nënujore, të përbërë nga projekte të standardeve të mëposhtme:

“Mjete nënujore të pabanuara. Autonomia dhe kontrolli";

“Mjetet nënujore të kontrolluara nga distanca (TN PA)”;

“Mjete nënujore të pabanuara. Ndërfaqja fizike e ngarkesës.

Në draft standardin “Mjetet nënujore të pabanuara. Autonomia dhe kontrolli” propozon një klasifikim të UUV-ve autonome dhe prezanton një terminologji të unifikuar në fushën e zhvillimit të robotikës nënujore. Vëmendja kryesore i kushtohet veçorive të funksionimit të një automjeti nënujor në një mënyrë autonome, përcaktohen kritere për vlerësimin e nivelit të autonomisë së automjeteve nënujore, propozohet një ndarje funksionale e nënsistemeve të sistemit të kontrollit të UUV, renditet dhe përshkruhet funksionaliteti i UUV, i cili në një shkallë ose në një tjetër duhet të zbatohet në automjete autonome civile ose me përdorim të dyfishtë. Përveç kësaj, standardi krijon një listë të komandave elementare të disponueshme për persona të ndryshëm juridikë.

Draft standardi "Mjetet nënujore të kontrolluara nga distanca (ROV)" përmban artikuj terminologjikë, prezanton një klasifikim të detajuar të automjeteve nënujore të kontrolluara nga distanca dhe krijon një listë dokumentacionin e projektit, i cili duhet të krijohet në fazat e zhvillimit të ROV. Kërkesat teknike të standardit kanë të bëjnë me dizajnin, pajisjet elektrike, nënsistemet kryesore të pajisjeve (kompleksi shtytës dhe drejtues, pajisjet e kontrollit, manipuluesit, pajisjet "sipërfaqësore" - paneli i kontrollit dhe sistemi i furnizimit me energji elektrike të pajisjeve ROV, zbritjes dhe ngjitjes).

Draft standardi “Mjetet nënujore të pabanuara. Ndërfaqja fizike e ngarkesës" rregullon karakteristikat e moduleve të ngarkesës së një UUV autonome. Dokument rregullatorështë projektuar për t'i siguruar projektuesit parametrat e nevojshëm për të integruar kombinime të ndryshme të komponentëve të sistemit dhe moduleve të ngarkesës siç përcaktohet nga misioni i automjetit. Në të njëjtën kohë, ai nuk specifikon modelet dhe llojet e pajisjeve speciale dhe nuk kufizon mundësinë e përdorimit të llojeve të reja të pajisjeve për robotikë nënujore karakteristikat fizike modulet e ngarkesës, duke përfshirë peshën dhe dimensionet maksimale të moduleve dhe përmban kërkesat për lidhjet mekanike dhe elektrike të shkëputshme të moduleve të ngarkesës, kërkesat e projektimit, kërkesat për praninë dhe ndërtimin e sistemit të kontrollit të vetë modulit, si dhe ndërveprimin e tij me sistemin e kontrollit të vetë automjetit dhe vendimet për zgjedhjen e sistemeve të kontrollit të modulit të ngarkesës me parametra të tillë, si zbatimi i harduerit, sistemi operativ dhe gjuha e programimit nuk kufizohet nga standardi.

L.M. KLYACHKO, Doktor i Shkencave Teknike, Kryetar i Kolegjiumit Detar SHKP, menaxher i përgjithshëm OJSC Instituti Qendror i Kërkimeve Kurs, OJSC Concern Morinformsystem - Agat V.V. Ph.D., zv. gjen. Drejtor i SHA Instituti Qendror i Kërkimeve Kurs, Sh.A. Concern Morinformsystem - Agat

Nga libri Kontabiliteti autor Melnikov Ilya

KONTABILITETI PËR FONDET PËR QËLLIME TË VEÇANTA Fondet për qëllime të veçanta formohen nga fitimi neto ndërmarrjeve dhe nëpërmjet kontributeve nga themeluesit. Fondet për qëllime të veçanta janë një fond akumulimi, një fond konsumi dhe një fond i sektorit social. I pari prej tyre është një fond akumulimi -

autor Minaeva Lyubov Nikolaevna

2.3. Kushtet për caktimin e pensionit të punës Për kategori të ndryshme qytetarësh, pensioni i punës llogaritet në baza të ndryshme. Popullsia mbi moshën e pensionit

Nga libri Pensioni: procedura e llogaritjes dhe e regjistrimit autor Minaeva Lyubov Nikolaevna

8.1. Afatet për caktimin e pensionit të punës Është më mirë të paraqisni një kërkesë për pension paraprakisht dhe mundësisht me të gjithë dokumentet e nevojshme, i cili duhet të përgatitet paraprakisht. Me qëllim të pensionit të punës së pleqërisë ose pjesës së kësaj të zgjedhur nga pensionisti

Nga libri Pensioni: procedura e llogaritjes dhe e regjistrimit autor Minaeva Lyubov Nikolaevna

11.4. Procedura për caktimin e pensioneve shtetërore Në përputhje me Ligji federal“Për shtetin sigurimi i pensionit në Federatën Ruse" ndryshojnë llojet e mëposhtme pensionet: pension pleqërie; pension invaliditeti; pensioni i vdekjes

Nga libri Pensioni: procedura e llogaritjes dhe e regjistrimit autor Minaeva Lyubov Nikolaevna

12.4. Procedura për caktimin e pensioneve për shërbim të gjatë Praktika ekzistuese tregon se trajtohen çështjet e paraqitjes së punonjësve për caktimin e pensioneve të pleqërisë, invaliditetit, shërbimit të gjatë dhe në rast të humbjes së mbajtësit të familjes. shërbimet e personelit agjencive qeveritare,

Nga libri Dhurata e Midas autor Kiyosaki Robert Tohru

Rolex dhe Korpusi i Marinës Çfarë lidhje kanë Rolex të rremë dhe Trupat e Marinës me konceptin e një marke? Njëherë e një kohë, babai im i pasur shkeli një Rolex të rremë dhe për herë të parë kuptova se çfarë ishte një markë e vërtetë. E kuptova se sa e rëndësishme është në jetë. Tani unë

Nga libri Një kohë e gjatë. Rusia në botë. Ese historia ekonomike autor Gaidar Egor Timurovich

§ 7. Nga “komunizmi i luftës” në NEP Çështja kryesore për fatin e revolucionit ishte furnizimi me ushqim për ushtrinë dhe qytetet; Varej nga vendimi i tij se cilat forca politike do të dilnin fituese nga revolucioni. Për të siguruar furnizime me drithëra të paktën në minimum

Nga libri Mbi masat urgjente për të zmbrapsur kërcënimet ndaj ekzistencës së Rusisë autor Glazyev Sergej Yurievich

“ORGANIZIMI I KONFLIKTIT USHTARAK MIDIS RUSISË DHE EVROPËS ËSHTË MË I DËSHIRËRIMI PËR SHBA-në” Duke organizuar një grusht shteti dhe duke vendosur kontroll të plotë mbi strukturat e Ukrainës. pushtetin shtetëror, Uashingtoni po bast për transformimin e kësaj pjese të botës ruse

Nga libri FORCA E TRETË POLITIKE autor Gorodnikov Sergej

Ushtria në prag të shfaqjes së gjeneralëve të vetëdijesimit të klasës ushtarake Uniformat prej ari të gjeneralëve po zëvendësojnë gradualisht kostumet civile nga rrethimi i Presidentit. Stili i lidershipit po ndryshon gjithashtu agjencitë e zbatimit të ligjit. Kreu i rojes së pallatit të Kremlinit, i ndjekur nga

Nga libri Russian Maritime Policy, 2014 Nr. 10 nga autori

Doktrina Detare e Federatës Ruse për periudhën deri në vitin 2030 Projekti i propozuar për miratim nga Presidenti i Federatës Ruse V.V. Putin (Botuar në shkurtim) I. Dispozitat e përgjithshmeDoktrina Detare e Federatës Ruse (në tekstin e mëtejmë doktrina detare) është.

Nga libri Soçi dhe Olimpiada autor Nemtsov Boris

nga Geddes Brad

Nga libri Google AdWords. Udhëzues gjithëpërfshirës nga Geddes Brad

Opsionet e ofertimit në AdWords AdWords kanë disa metoda ofertimi. Vendosja e CPC-ve maksimale (caktimi manual i një CPC) është cilësimi i paracaktuar. Megjithatë, metodat e tjera mund të jenë më të përshtatshme për qëllimet tuaja

Nga libri Google AdWords. Udhëzues gjithëpërfshirës nga Geddes Brad

Strategjitë e ofertës fitimprurëse Kur përdorni metodën e ofertës maksimale CPC, duhet t'i kuptoni vetë vlerat. Më poshtë janë disa strategji. Ju mund të vendosni oferta në disa seksione të llogarisë suaj: grupe

nga Ben Horowitz

CEO në kohë paqeje dhe lufte Drejtorët ekzekutivë të kohës së paqes e dinë se ndjekja e procedurës së saktë siguron fitoren. Një CEO i kohës së luftës thyen çdo procedurë për të fituar Një CEO në kohë paqeje fokusohet në pamjen e madhe dhe delegon fuqinë e pranimit

Nga libri Nuk do të jetë e lehtë [Si të ndërtosh një biznes kur ka më shumë pyetje sesa përgjigje] nga Ben Horowitz

A është e mundur të kombinohen cilësitë e një CEO në kohë lufte dhe në kohë paqeje A mund të zhvillojë një CEO aftësitë e nevojshme për të drejtuar një kompani si gjatë luftës ashtu edhe gjatë paqes

Është e zakonshme që automjetet pa pilot (të pabanuara) të përdorura në flota (forcat detare) të ndahen sipas mjedisit të përdorimit në sipërfaqe dhe nënujore, si dhe të telekomanduara dhe autonome. Gjithashtu, anijet me njerëz mund të përdorin sisteme të ndryshme robotike.
Janë zhvilluar robotë të hipjes, silurët e aftë për të sulmuar automatikisht anijet e një lloji të caktuar, anije kërkimi, anije anti-nëndetëse, dronë të synuar për trajnimin e ekuipazheve të anijeve në qitje ose testim të sistemeve të armëve automatike, pajisje për pastrimin e minave, etj. Shumëllojshmëria e mjeteve nënujore pritet të plotësohet së shpejti me kapsula robotike nënujore me ngarkesa të ndryshme - nga dronët tek raketat.

Klasifikimi, historia, tendencat

Në varësi të qëllimit kryesor, automjetet ushtarake detare ndahen në kategoritë e mëposhtme:

Pajisjet e kërkimit dhe zbulimit për ekzaminimin e shtratit të detit dhe objekteve të tjera. Ata mund të funksionojnë në mënyrë autonome ose në modalitetin e telekomandimit. Një nga detyrat kryesore është kundërveprimi i minierave, zbulimi, klasifikimi dhe lokalizimi i minave.

Ndikimi i robotëve nënujorë. Projektuar për të luftuar anijet dhe nëndetëset e armikut, etj.

"Faqeshënuesit" nënujorë janë kapsula robotike që qëndrojnë nën ujë në detyrë për shumë javë ose vite, të cilat, kur jepet një sinjal, dalin dhe aktivizojnë një ose një ngarkesë tjetër.

Pajisjet sipërfaqësore për patrullimin dhe zbulimin e aktivitetit armiqësor sipërfaqësor në ujërat e kontrolluara

Pajisjet sipërfaqësore për zbulimin dhe gjurmimin automatik të nëndetëseve

Sisteme të automatizuara zjarri për të luftuar objektivat që fluturojnë shpejt.

Pajisjet për të luftuar piratët, kontrabandistët dhe terroristët. Nëse zbulohet ndonjë situatë e rrezikshme, një robot i tillë mund t'i japë një sinjal qendrës së kontrollit. Nëse roboti mbart armë, atëherë me marrjen e një sinjali nga qendra e komandës, ai mund të përdorë sistemet në bord armët.

Robotët hipur në gjendje të marrin shpejt njësi speciale në bordin e një anijeje

Silurë robotikë që mund të njohin automatikisht llojin e korbalit të një lloji të caktuar dhe ta sulmojnë atë me ose pa komandën e një operatori.

Sipas faktorit të formës Robotët detarë mund të ndahen në:

Varka robotike me telekomandë

Pajisje robotike sipërfaqësore autonome të dizajneve të ndryshme

Pajisjet e pabanuara nënujore me telekomandë

Pajisje autonome nënujore të pabanuara

Robotët e hipjes

Robokapsula për të mbajtur ngarkesën në pozicion nën ujë në një gjendje gati për përdorim

Synoni dronët për trajnimin e ekuipazhit

Silurë robotikë

Modele hibride të afta për të operuar si një nëndetëse dhe si një varkë sipërfaqësore

Historia, tendencat

2017

2005

PMS 325 USV Sweep System - i zhvilluar për Marinën e SHBA si mbështetje për anijet bregdetare.

Dronët ajrore me shpejtësi të lartë USSV-HS dhe dronët sipërfaqësor me shpejtësi të ulët USSV-LS janë duke u zhvilluar.

2004

Që nga viti 2004, sistemi i mbrojtjes raketore me bazë në anije Aegis ka qenë në funksionim, i aftë për të zbuluar dhe kundërsulmuar automatikisht raketat që shkojnë drejt anijeve.

2003

Shtetet e Bashkuara kanë filluar të përdorin robotë autonome për të kërkuar mina nënujore.

Lëshohen varkat me telekomandë Owl MK II, Navtek Inc. për përdorim në sistemet e sigurisë portuale.

Varka me telekomandë Spartan u zhvillua bashkërisht nga zhvillues nga SHBA, Franca dhe Singapori për të testuar teknologjinë. Janë lëshuar dy versione - 7 m dhe 11 m modulare, me shumë qëllime, të rikonfigurueshme për t'iu përshtatur detyrës aktuale.

Anija pa pilot Radix Odyssey është njoftuar, por nuk është gjetur asnjë informacion i mëtejshëm për të.

vitet 1990

Në SHBA, shfaqet një objektiv sipërfaqësor i telekomanduar i nisur nga një anije, SDST. Më vonë do të quhet Roboski.

1980

Që nga vitet 1980, anijet e marinës amerikane kanë përdorur sisteme artilerie automatike anti-ajrore Mark 15 Phalanx - armë robotike me shumë tyta të drejtuara nga sinjalet e radarit.

Flotat amerikane të Holandës, Mbretërisë së Bashkuar, Danimarkës dhe Suedisë përdorin varka me telekomandë për pastrimin e minave.

1950

Në vitin 1954, në SHBA u krijua një peshkatar i suksesshëm i minave detare me shpejtësi të lartë të manovrueshme. Projektet e njohura të objektivave të lëvizshëm pa pilot janë QST-33, QST-34, QST-35/35A Septar dhe HSMST (High-speed manovrable seaborne target), SHBA.

1940

Në vitin 1944, pajisjet zjarrfikëse të kontrolluara nga radio Ferngelenkte Sprenboote u krijuan në Gjermani. Zhvillimi i silurëve të kontrolluar nga radio Comox u zhvillua në Kanada, dhe punë të ngjashme u kryen nga Franca dhe SHBA.

1930

Shfaqja në RSFSR e anijeve të kontrolluara me radio Volt dhe Volt-R. Zhvillimi i Byrosë Speciale Teknike nën udhëheqjen e Vladimir Ivanovich Bekauri (1882-1938). Stacioni radio "U", drejtues elektromekanik "elemru". Disavantazhi ishte mungesa reagime- varkat nuk transmetonin asnjë sinjal në qendrën e kontrollit, ato drejtoheshin në shënjestër nga distanca;

Në 1935, u shfaq silurani G-5 i prodhimit sovjetik.

1920

Nën udhëheqjen e A. Tupolev, në fund të viteve 20 në RSFSR të shekullit të kaluar, u krijuan silurues të kontrolluar me radio Sh-4 me dy silur në bord, të bëra prej duralumini, pa kabina dhe kabina. A. Shorin ishte përgjegjës për pajisjet e radios. Ato lëshoheshin në divizione. Më vonë, anijet filluan të kontrolloheshin nga hidroavionët MBR-2 që fluturonin në një lartësi prej 2 mijë metrash.

1898

Është e njohur "varka siluruese" e Nikola Teslës, të cilën shpikësi e quajti "tele-automatike". Prototipi i varkës kontrollohej nga distanca me radio, modeli drejtohej nga një motor elektrik. Pajisja u demonstrua në Electrical Show në Nju Jork. Projekti u financua nga Morgan, dizajni i varkës u zhvillua nga arkitekti Stanford White, Tesla drejtoi projektin dhe siguroi të gjitha produktet "elektrike" dhe "radio". Gjatësia e prototipit të varkës ishte 1.8 m. Ngarkesa supozohej të ishte eksploziv. Ideja nuk ishte e kërkuar nga Departamenti i Luftës i SHBA. Tesla kishte një patentë të titulluar "Metodat e Kontrollit dhe Pajisjeve të Kontrollit për Varkat e Kontrolluara me Radio dhe Automjetet me Rrota".

edhe më herët

Prototipi i mjeteve detare ushtarake pa pilot ishin anijet e zjarrit - mjete lundruese të ngarkuara me materiale të ndezshme, të djegura dhe të drejtuara drejt flotës armike për të shkaktuar zjarr ose shpërthime të anijeve të armikut. Para shpikjes së radios, ato ishin të pakontrollueshme.