Jenis utama yang paling umum dari sistem ekstrim di mana mode statis operasi suatu objek dioptimalkan adalah sistem ekstrim yang memastikan pengoperasian suatu objek pada titik ekstrim dari karakteristik statisnya.
Karakteristik statis harus mencerminkan hubungan antara fungsi kualitas objek dan parameter operasi objek.
Senjata self-propelled ekstrim disarankan untuk digunakan:
1. Ada indikator kualitas (teknis dan ekonomi, yang mencirikan pengoperasian objek, dan ketergantungan ini memiliki ekstrem yang nyata) (paling sering)
2. Manfaat dari peningkatan fungsionalitas kualitas.
3. Ada kemungkinan definisi kualitas fungsional saat ini.
Perangkat kontrol dalam hal ini disebut sebagai optimizer atau pengontrol ekstrim.
Fungsi kualitas untuk pengaturan mode operasi ditulis: , di mana adalah variabel yang menentukan mode operasi objek.
Tergantung pada apakah karakteristik statis ekstrim stabil atau berubah selama pengoperasian objek, sistem ekstrim dibagi menjadi dua kelompok: - statis; - dinamis.
Statis: Di sini, kontrol ekstrem disediakan, sesuai dengan ekstrem dari karakteristik statis objek dengan parameter yang tidak berubah yang ditetapkan untuk titik ekstrem yang diberikan, dan sistemnya mirip dengan sistem stabilisasi mode konvensional.
Dinamis: Di sini, karakteristik dapat bergeser secara independen dan titik ekstrem juga. Dalam hal ini, dua kasus dimungkinkan:
Diketahui bagaimana karakteristiknya berubah, dan Anda dapat melakukannya tanpa manajemen program;
Perpindahan karakteristik yang paling ekstrim dan titik ekstrim adalah acak (Anda harus terlebih dahulu menemukan titik optimal, kemudian bergerak ke arah itu).
Dalam sistem ekstrem, ketika karakteristik ekstrem digeser, mungkin ada pencarian otomatis untuk ekstrem dan pergeseran ke sana.
Dalam kasus seperti itu, dua operasi dilakukan:
1. Mesin pencari percobaan(menentukan hubungan antara indikator kualitas saat ini Q dan Q extr dan menentukan arah gerakan. Ini bermuara pada menentukan kecuraman karakteristik: ).
2. Bekerja(mengerjakan nilai yang ditemukan untuk mengubah pengaturan pengontrol untuk memastikan fungsi ekstrem)
Anda dapat menentukan nilai dan tanda turunan atau menggunakan metode langkah khusus untuk menemukan ekstrem.
Tergantung pada apakah sinyal tambahan digunakan untuk mencari ekstrem, sistem dibagi menjadi:
sistem tanpa sinyal pencarian tambahan (tergantung apakah nilai kemiringan S 0 atau tanda turunan sistem dibagi dengan sebanding(ditentukan oleh kecuraman dx slave / dt = h 0 S, yaitu melakukan pencarian dependen dan kecepatan menggerakkan benda kerja tergantung pada kemiringan, yang menentukan "setpoint" regulator) dan menyampaikan(arah gerakan ditentukan oleh tanda dx slave / dt=h 0 TandaS= h 0 Tanda, yaitu melakukan "pencarian independen" dan RO bergerak dari satu keadaan ke keadaan lain dan kembali, mengarahkan objek ke titik ekstrem statis karakter Di sini, perangkat logika beralih ketika tanda turunan berubah - ini mengarah pada perubahan pada setpoint pengontrol dan gerakan pengontrol yang sesuai. Mereka digunakan untuk objek respons cepat.). Untuk sistem inersia, sistem yang digunakan. jenis langkah(di sini, atas perintah generator perintah, melalui langkah Dt, nilai indeks kualitas yang diukur. Dan membandingkannya dengan Q yang diberikan, sebagai hasilnya, sinyal input terbalik atau tidak terjadi)
sistem dengan menambahkan. Mencari. sinyal (sinyal harmonik dan sinyal dari perangkat logika disuplai ke input. Pencarian ekstrem dilakukan berdasarkan studi tentang pergeseran fasa sinyal X n pada output sistem. Pencarian sinyal sehubungan dengan yang utama adalah sinyal modulasi.
Atas dasar sinyal X ditumpangkan harmonik. sinyal pencarian dan jika sinyal mulai. X resp. posisi di sebelah kiri titik ekstrim (X 1), kemudian pada output. tambahan link sinyal pencarian tambahan akan membuat harmonik. komponen Q* dengan f yang sama dengan sinyal pencarian dan tidak akan terjadi pergeseran fasa. Utama sinyal X 3 - harmonik. status pada keluaran ekstra link bergeser rel. Mencari. sinyal per sudut –pi. Utama sinyal X 2 - harmonik. status pada keluaran ekstra link akan memiliki f 2 kali lebih besar dari f aslinya. sinyal. Itu. dengan pergeseran fasa m.o. def. arah pergerakan.
Sistem ekstrim multidimensi. dibangun untuk objek multi-parameter yang memiliki beberapa input dan output, dan salah satu output memiliki karakteristik ekstrim, dan pembatasan dikenakan pada output m/t lainnya.
Untuk membangun sistem ekstrim seperti itu. menggunakan khusus. metode matematika. pemrograman dan algoritmik metode optimasi.
Kondisi fungsi ekstrem dari banyak variabel adalah kesetaraan dengan nol dari semua bagiannya. turunan sehubungan dengan parameter
Dalam kasus tertentu, jika fungsi kualitas umum Q direpresentasikan. ekstrim. statis har-coy, maka untuk desain itu multidimensi. sistem m/b menggunakan metode simplex planning dan dalam hal ini sistem. abad perangkat untuk komputasi. derajat ekstrim. spesifikasi dan perangkat untuk membentuk. sinyal kontrol.
Prinsip membangun perangkat untuk menghitung. derajat dalam operasi pencarian ekstrim tergantung pada metode penentuan. pribadi turunan dan jenis algoritma yang digunakan.
Metode yang paling banyak digunakan adalah:
1. tentu saja meningkat
2. turunan waktu
3. Deteksi sinkron
4. penerapan model adaptif
1. Metode kenaikan hingga didasarkan pada penggantian turunan parsial dengan rasio hingga. peningkatan dan mendefinisikannya. Dalam hal ini, kabelnya diubah secara bergantian. kontrol dan komputasi. jawab saya bertambah. yavl. komponen gradien fungsi.
2. Tindakan kontrol juga diubah secara bergantian dan hasil bagi dihitung. turunan dan fungsi gradien.
Kekurangan 1 dan 2: kebutuhan untuk berganti-ganti ex. dampak dan menghitung gradien untuk setiap perubahan ex. sinyal. Ini membutuhkan tambahan waktu untuk perhitungan.
3. Koordinat kontrol dimodulasi tambahan. harmonis sinyal dengan berbeda amplitudo a ni dan frekuensi w ni . Jumlah detektor def. jumlah mandiri koordinat mendefinisikan ekstrem dari fungsi Q xi . Sinkronisasi sinyal keluaran. detektif proporsional dengan swasta turunan . Karena sinyal modulasi dipisahkan oleh frekuensi. spektrum, kemudian comp. gradien def. paralel. Menggunakan komputer kali ini akan menjadi MIN.
Ada banyak buku yang bisa disebut bermanfaat. Tapi ada buku - terobosan, buku - wahyu, buku - bom. Mereka menggairahkan pikiran, membangkitkan kecerdasan, lelah dengan rutinitas, menciptakan harapan, Anda ingin kembali kepada mereka lagi dan lagi. Salah satu buku seperti itu, menurut saya, adalah karya Doug DeCarlo " Manajemen proyek yang ekstrim».
Pada tahun 2005, saya bekerja sebagai PM pada proyek yang cukup rumit dan berisiko tinggi. Perusahaan tempat saya bekerja memiliki budaya manajemen proyek tradisional berdasarkan templat dokumen, jadwal dengan bagan Gantt, anggaran yang agak ketat, laporan standar. Budaya ini didasarkan pada kenyataan bahwa persyaratan untuk hasil, anggaran dan rencana kalender harus disetujui sekali dan setiap perubahan pada derek tidak diinginkan. Dalam paradigma ini, manajer proyek harus menyusun rencana sejak awal dan mengikutinya dengan ketat, seolah-olah memenuhi rencana itu adalah tujuan itu sendiri. Jika Anda berhasil tetap pada rencana, maka Anda adalah manajer proyek yang berpengalaman, jika tidak, Anda masih harus banyak belajar. Saya mengerti bahwa ada sesuatu yang salah di sini, tetapi saya tidak menemukan orang yang berpikiran sama. Banyak literatur telah berada di sisi manajemen template.
Dan sekarang pukulan kuat telah diberikan pada dogma. Sangat tidak terduga dan menyenangkan untuk bertemu dengan orang yang berpikiran sama yang berani menulis seluruh buku tentang pendekatan baru yang muncul, di mana akal sehat dan logika kewirausahaan berlaku. Saya benar-benar ingin banyak orang membaca buku ini. Jika sebuah buku membantu mengubah paradigma lama, banyak hal dalam hidup dan pekerjaan Anda akan berubah. Pandangan Doug DeCarlo cukup konsisten dengan prinsip Lean.
Doug DeCarlo mengatakan bahwa tidak perlu bersembunyi dari kenyataan dengan rencana formal, anggaran, prosedur yang disetujui, bahwa penting untuk tidak mencapai tujuan yang telah ditetapkan, tetapi untuk mencari dan mendapatkan hasil yang diinginkan. Dia menghadirkan proyek ekstrem seperti menembak target yang bergerak, seperti rudal pelacak yang mencari target secara real time. Aturan realitas! Doug DeCarlo mengatakan Manajemen proyek yang ekstrim tidak berarti melakukan proyek "berlutut", itu adalah sebaliknya - aerobatik. Ini seperti F1 dalam balap mobil. Manajemen proyek yang ekstrem membutuhkan keterampilan dan kemampuan khusus, fleksibilitas, kecepatan pengambilan keputusan, cakupan yang luas.
“Orang-orang ingin dunia menjadi tempat yang indah dan rapi di mana semuanya sudah pasti dan dapat diprediksi. Kita semua tahu itu tidak nyata, tetapi kita bertindak seperti itu, dan itulah sebabnya kita mendapat masalah. Dalam manajemen proyek, misalnya, kami memperkirakan berapa banyak waktu yang akan kami habiskan untuk tugas tertentu, kemudian kami memasukkan perhitungan kami dalam program untuk kemajuan perencanaan, dan sebagai hasilnya kami mendapatkan rencana kerja menggunakan metode jalur kritis, yang kami telah memperlakukannya sebagai sesuatu yang terkondisi. Ini benar-benar omong kosong, karena program di benak manajer senior menciptakan ilusi bahwa kita memiliki kepastian yang tidak ada, dan harapan palsu ini menciptakan masalah bagi kita semua di masa depan.
“Kita hidup di dunia proyek kuantum, di mana perubahan dan ketidakpastian adalah norma. Lalu apa manajemen proyek dalam keadaan seperti itu?
“Yang benar-benar saya yakini adalah bahwa buku ini akan menyebabkan desas-desus besar di dunia manajemen proyek atau dinyatakan sesat. Ini juga bisa menjadi sumber perubahan paradigma. Bagaimanapun, Anda tidak akan tetap sama setelah membaca buku ini. Anda tidak dapat lagi menemukan pelipur lara dalam rencana kerja Anda yang jelas menggunakan metode jalur kritis, begitu anggun dalam ilusi kepastiannya.
"Per Akhir-akhir ini Dunia manajemen proyek telah berubah secara dramatis dan tidak dapat diubah. Proyek hari ini sama sekali tidak mirip dengan proyek kemarin. Dunia di mana manajemen proyek berlangsung telah tenggelam ke masa lalu.
"Di Sini fitur utama dari proyek ekstrim:
Persyaratan berubah dalam semalam.
Proyek ini membutuhkan penggunaan teknologi baru dan metode baru yang belum pernah diuji sebelumnya.
Waktu penyelesaian proyek (dibandingkan dengan proyek konvensional) dibelah dua.
Kualitas hidup selama pengerjaan proyek lebih seperti non-eksistensi.
Di tengah proyek, pelanggan tiba-tiba memutuskan bahwa dia membutuhkan hasil akhir yang berbeda.
Lingkungan di mana proyek itu ada dapat digambarkan sebagai kacau, tidak terduga, dan berubah secara acak.”
“Manajemen proyek tradisional berurusan dengan sesuatu yang diketahui. Proyek ekstrim berurusan dengan yang tidak diketahui. Proyek tradisional berkembang perlahan dan pasti, dan perencanaannya metodis. Proyek ekstrim kacau, tidak teratur, dan tidak dapat diprediksi; kecepatan dan inovasi sangat penting, dan perencanaan dilakukan pada menit terakhir.”
“Proyek ekstrim berantakan. Ini kenyataan. Dan kenyataan ada secara independen dari rencana yang dibuat, dan kami tidak dapat mencegahnya. Dia punya rencananya sendiri. "Aturan Realitas!" . Dan kita hanya bisa menanggapi perubahan. Poin ini sangat mendasar dan sangat penting untuk diingat bahwa jika Anda terlibat dalam proyek ekstrem, saya sangat menyarankan Anda menulis di dahi Anda kalimat “ Aturan realitas!", dan lakukan dalam bayangan cermin."
“Jika Anda meluangkan waktu untuk merencanakan setiap langkah dengan hati-hati, proyek kemungkinan besar akan kehilangan relevansinya saat Anda menyelesaikannya. Selama waktu ini, masalah atau peluang yang Anda pelajari dapat berubah tanpa bisa dikenali. Dan karena untuk proyek ekstrem, perubahan konstan adalah aturannya (dan stabilitas adalah pengecualian), rencana kemarin tidak akan lebih segar dari sandwich ikan berumur sebulan».
“Inovasi sangat penting untuk proyek ekstrim. Mereka adalah inti dari proyek ekstrim. Di sini, pertama-tama, diperlukan untuk menciptakan proses inovatif dan metode manajemen proyek, sebagai akibatnya produk dan layanan canggih muncul. Anda tidak dapat mengurangi separuh waktu proyek Anda dengan bekerja dua kali lebih keras. Ini adalah pandangan dunia yang sudah ketinggalan zaman."
« Proyek Ekstrim adalah proses menemukan hasil yang diinginkan dengan coba-coba. Miliknya dapat dibandingkan dengan roket yang mencari target dengan radiasi termal. Proyek ekstrem adalah fenomena yang mengoreksi diri sendiri dan Anda tidak akan punya waktu untuk mendiskusikan setiap keputusan dengan manajemen tingkat atas. Tetapi bahkan jika Anda menemukannya, orang-orang di puncak hierarki tidak akan selalu tersedia. Tim proyek perlu membuat keputusan yang mendesak dan segera sehubungan dengan kebutuhan dan keadaan yang berubah dengan cepat. Tujuan proyek tradisional, sebaliknya, adalah untuk mencapai hasil yang ditetapkan dengan efisiensi maksimum sambil meminimalkan penyimpangan dari rencana semula. Optimalisasi dan efisiensi adalah tujuannya. Tim proyek mencapai hasil yang ditetapkan dengan mengikuti proses dan aturan yang telah ditentukan sebelumnya. Prinsip-prinsip kontrol yang ketat sering diperkenalkan untuk memastikan bahwa proyek tidak menyimpang dari target yang ditetapkan dalam hal biaya, kualitas, atau jadwal. Pendekatan tradisional untuk proyek ekstrem dapat dibandingkan dengan mencoba mengendarai mobil dengan kecepatan penuh di jalan bebas hambatan sambil melihat ke kaca spion.
“Dalam kasus proyek ekstrem yang sifatnya berantakan, kami akan fokus pada kinerja daripada efisiensi. Kami sedang mencoba mencapai hasil yang diinginkan, yang hanya dapat menyerupai tujuan awal dari jarak jauh. Segitiga emas manajemen proyek tradisional - menyelesaikannya tepat waktu, dengan kualitas dan sesuai anggaran - tidak akan membantu dalam kondisi ekstrem. Mengapa? Ya, karena itu definisi istilah, kualitas, dan anggaran terus berubah selama pengerjaan proyek».
« Proyek tradisional itu seperti air terjun- dengan grafik Gantt yang turun dengan mulus dan berurutan dan delapan tingkat detail. Manajemen proyek air terjun sesuai dalam kondisi kecepatan kerja yang relatif rendah dan ketidakpastian yang rendah. Model ini sangat cocok untuk proyek teknik tradisional yang memiliki tujuan yang jelas dan rencana yang terbukti untuk mencapainya. Proses penutupan pembangkit listrik tenaga nuklir dan proyek pembuatan restoran McDonald's baru dapat direpresentasikan dengan baik menggunakan model air terjun.
Model mental dari proyek tradisional
Sebaliknya, proyek ekstrem, yang ditandai dengan perubahan persyaratan dan tenggat waktu, ketidakpastian, ketidakteraturan, kecepatan, dan inovasi, tidak cocok dengan model ini. Proyek ekstrim lebih seperti pasta matang yang dipelintir».
Model mental dari proyek ekstrim
“Saya biasanya menawarkan klien saya definisi berikut proyek ekstrim: Proyek ekstrim adalah pekerjaan yang kompleks, berkecepatan tinggi, mengoreksi diri di mana orang berinteraksi untuk mencari hasil yang diinginkan dalam lingkungan ketidakpastian ekstrim, perubahan konstan, dan stres yang intens. ».
"Proyek tradisional tetap pada skema klasik" mempersiapkan, membidik, menembak". Sebaliknya, dalam proyek ekstrim kita pertama kita tembak, lalu kita ubah lintasan peluru. Ini adalah kenyataan di mana pengusaha, manajer proyek, dan tim profesional hidup. Birokrasi, aturan kaku, dan pendekatan mekanistik proyek tradisional tidak berlaku untuk proyek ekstrim, di mana ketidakpastian, improvisasi, dan spontanitas menggantikan prediktabilitas, perintah, dan kontrol. Oleh karena itu, kita harus mengambil pendekatan yang sama sekali berbeda saat merencanakan dan mengelola proyek ekstrem - dapat diterima dan beradaptasi dengan perubahan».
“Saat mengelola proyek ekstrem, kami memahami bahwa rencana tersebut harus berubah sesuai dengan keadaan seni. dunia luar. Jika dunia berubah besok, maka begitu juga rencana kita. Perubahan adalah norma. Ketidakpastian itu jelas. Stabilitas adalah penyimpangan dari norma. Manajemen proyek tradisional berorientasi pada masa lalu. Manajemen proyek yang ekstrim berorientasi pada masa depan ».
Pendekatan “siap-bidik-api” mencirikan proses berkecepatan tinggi dan serba cepat. Fokusnya adalah pada pelanggan, yang partisipasi aktifnya dalam proyek sangat berharga. Pelanggan adalah pemangku kepentingan utama dan, bersama dengan manajer proyek, terus-menerus mengarahkan kemajuan proyek ke arah tujuan yang ditetapkan, yang terus berubah dan menjadi lebih jelas dengan setiap iterasi.”
“Jika Anda tidak tahu masa depan, mengapa membuang waktu untuk merencanakannya? Manajemen proyek ekstrim tidak melakukan itu.
Manajemen proyek tradisional memaksa orang untuk melayani proses. Manajemen proyek yang ekstrim membuat proses melayani orang.
Manajemen proyek tradisional adalah seperangkat praktik, pendekatan, dan metode yang menjadikan orang sebagai pelayan dari proses tersebut. Bagan Gantt, protokol, laporan, dan proses lainnya dirancang untuk membatasi aktivitas orang. Manajemen proyek yang ekstrem didasarkan pada premis bahwa orang adalah kunci keberhasilan: pikiran, emosi, dan kontak antarpribadi adalah dasar kreativitas. Jika tim mengalami demoralisasi, proyek akan berjalan di belakang jadwal, melebihi anggaran, dan berkinerja buruk. Dengan demikian, manajemen proyek yang ekstrim memberikan penekanan serius pada kualitas hidup dan menempatkan peserta proyek dalam kendali proses, bukan sebaliknya.
Manajemen proyek tradisional secara terpusat mengontrol orang, proses, dan alat. Dalam proyek ekstrim, kontrol didistribusikan secara merata.
Manajemen tradisional berusaha meminimalkan perubahan dan menetapkan kontrol yang ketat atas proses.. Kepala proyek ekstrim menyadari bahwa tidak mungkin untuk mengelola sesuatu yang tidak diketahui dan tidak dapat diprediksi dengan metode yang sama seperti sebelumnya. Mencoba membuat kenyataan sesuai dengan rencana proyek adalah buang-buang waktu.. Dalam proyek ekstrim yang terorganisir dengan baik, tidak ada yang berada di bawah kendali. Sebaliknya, semua orang memegang kendali.
Manajemen tradisional menantang seluruh dunia (objek, orang, waktu). Dalam proyek-proyek ekstrem, tantangannya pertama-tama adalah diri sendiri, sikap, pendekatan seseorang terhadap dunia.
Manajemen proyek tradisional bertujuan untuk mendapatkan orang, anggaran, dan jadwal agar sesuai dengan rencana. Manajemen Proyek Ekstrim mengantisipasi perubahan dengan menggunakan pendekatan minimalis untuk merencanakan dan mendistribusikan kontrol.
Manajemen proyek tradisional - prospek. Manajemen proyek yang ekstrem - memimpin.
“Klise manajemen tradisional - berpegang teguh pada rencana, meminimalkan perubahan, kontrol ketat - adalah fungsi administratif murni. Manajer proyek tradisional seperti pengawas dan hanya cocok untuk mengelola proses yang stabil. Dalam dunia proyek ekstrem di mana perencanaan minimal dan perubahan konstan dan tidak dapat diprediksi, manajer proyek lebih merupakan pemimpin. Seperti yang akan kita lihat nanti, seorang pemimpin yang baik memimpin sebuah proyek ekstrim akan memungkinkan orang untuk menemukan solusi optimal dan melakukan koreksi diri yang konstan.
"Dalam kaitannya dengan proyek-proyek berkecepatan tinggi dan rawan perubahan saat ini, dunia manajemen proyek tradisional adalah peninggalan masa lalu."
Dua kotak di sisi kiri gambar mewakili dunia manajemen proyek tradisional- disiplin yang lahir di industri rekayasa dan konstruksi. Di sini, pendekatan manajemen proyek terkait erat dengan dunia ilmiah fisika Newton.. Pandangan dunia Newton didasarkan pada determinisme dan reduksionisme - sebuah paradigma yang menurutnya dunia dapat dibagi menjadi serangkaian hubungan sebab-akibat yang dapat diprediksi antara bagian-bagiannya yang terpisah. Ini adalah pemikiran logis dan linier otak kiri yang terbaik. Ini adalah analitis. Apa yang disebut pendekatan mekanistik ini telah memunculkan gagasan bahwa proyek dapat direncanakan dengan tingkat kepastian yang tinggi. Dia mempelopori manajemen proyek air terjun. Tetapi di sisi lain adalah belahan kanan, yang bekerja secara non-linear. Prinsip kerjanya relatif dan arbitrer, dan memecahkan masalah menggunakan pemikiran sistem.
« Di dunia proyek ekstrem, rencananya bukanlah dogma. Dan, tidak seperti dunia Newton, proyek ekstrem mematuhi hukum ilmu baru: dunia fisika kuantum, sistem yang mengatur diri sendiri, dan teori chaos".
“Banyak perusahaan baru-baru ini menyadari pentingnya organisasi yang tepat proses yang disebut "manajemen proyek", dan sekarang sedang terburu-buru untuk menguasai pendekatan tradisional yang disajikan oleh organisasi seperti Software Engineering Institute (SEI), PMI dan lain-lain. Sayangnya, organisasi-organisasi ini tampaknya membuang-buang waktu mereka. Bob Kulin, seorang PMP (Project Management Professional), membuat pernyataan berikut: “Saya selalu merasa bahwa profesi manajemen proyek merugikan dirinya sendiri jika mereka tidak memahami bahwa banyak, jika tidak sebagian besar, proyek tidak mengikuti prinsip-prinsip dasar. ditetapkan oleh PMI dalam standar Badan Pengetahuan Manajemen Proyek (PMBOK). Saatnya membuka mata terhadap kenyataan kondisi modern bisnis dan menemukan cara untuk bertahan dan berkembang dalam situasi baru ini.”
“Model manajemen proyek ekstrem terdiri dari seperangkat aturan, nilai, keterampilan, alat, dan praktik berdasarkan prinsip perubahan dan ketidakpastian, yang membentuk bagian perangkat lunak dan perangkat keras dari manajemen proyek ekstrem:
Akselerator - prinsip yang memberikan kebebasan pada motivasi dan inovasi.
Shared Values – Seperangkat nilai yang membangun kepercayaan antar pemangku kepentingan.
Pertanyaan bisnis - pertanyaan, jawaban yang membantu memberikan hasil yang berharga kepada pelanggan dengan sering dan cepat.
Faktor penentu keberhasilan - keterampilan dan alat, serta dukungan organisasi, memainkan peran kunci dalam mencapai kesuksesan.
« Untuk proyek ekstrem, hanya ada gagasan umum tentang tujuan akhir, dan sedikit yang diketahui tentang cara mencapainya. Jelas bahwa Pendekatan tradisional dan linier terhadap manajemen proyek tidak akan berhasil di sini.. Alat standar, templat, dan proses manajemen tradisional tidak berguna secara praktis bagi manajer proyek ekstrem. Sebaliknya, manajer proyek, bersama dengan pelanggan, memilih satu atau lebih bidang pekerjaan yang mungkin, mempelajari apa yang terjadi, dan bersiap untuk tahap berikutnya. Siklus ini diulang beberapa kali saat manajer proyek dan pelanggan mencari titik konvergensi antara hasil saat ini dan tujuan, yang kemungkinan besar telah mengalami perubahan berdasarkan pengetahuan dan penemuan baru yang dibuat selama iterasi sebelumnya. Mengelola proyek yang ekstrem dapat menjadi tantangan yang mendebarkan dan menggembirakan bagi tim dalam hal mendominasi pasar, menghancurkan pesaing utama, mendapatkan kembali pelanggan utama, atau menghidupkan kembali lini produk yang sekarat. Manajemen proyek yang ekstrem tidak harus melemahkan pekerjaan yang bertentangan dengan kenyataan - tentu saja, jika Anda meninggalkan metode manajemen tradisional dan menganut cara berpikir kuantum baru.
“Menerima dunia proyek-proyek ekstrem mengharuskan kita untuk terlebih dahulu membuat perubahan dalam pandangan dunia kita.”
“Seperti perangkat lunak apa pun, otak kita memiliki “pengaturan default”, yaitu cara berpikir. Dengan pola pikir, maksud saya seperangkat asumsi dan asumsi tentang bagaimana dunia bekerja. Dan ini adalah program internal kami.”
“Berikut adalah daftar singkat dari ide-ide kunci yang tidak boleh Anda lupakan:
Dengan pemikiran kuantum, maksud saya pandangan dunia yang menerima perubahan dan ketidakpastian. Pemikiran kuantum mengasumsikan bahwa perubahan adalah norma.
Pandangan dunia Newtonian atau linier menganggap stabilitas sebagai norma tertentu.
Proyek ekstrim harus dikelola terutama dalam hal pemikiran kuantum.
Upaya untuk menggunakan pendekatan kuantum dalam mengelola proyek tradisional akan membawa hasil yang membawa malapetaka.
Menerapkan pemikiran Newton ke proyek ekstrem akan benar-benar merusaknya.”
“Berlawanan dengan cara berpikir sebab-akibat Newton, manajemen proyek yang ekstrem menyiratkan bahwa meskipun tujuan akhir proyek dapat dicapai, tidak mungkin untuk memprediksi dengan metode apa kita akan mencapainya. Karena itu, kemampuan beradaptasi atas prediktabilitas».
“Kabar baiknya adalah bahwa pimpinan organisasi cepat atau lambat menyadari bahwa pendekatan lama tidak berhasil. Berita buruknya adalah bahwa metode yang salah sering dipilih untuk memperbaiki situasi. Biasanya proses ini dimulai dengan kesimpulan bahwa tidak semua karyawan telah menguasai perangkat lunak baru dan metodologi proyek yang diperlukan. pada tahap ini Pemikiran Newtonian menyimpulkan bahwa jika setiap orang mengikuti aturan yang ditetapkan, maka perusahaan akhirnya akan dapat mencapai hasil yang jelas dan dapat diprediksi. “Kita perlu memperketat disiplin,” kata mereka. Dengan kata lain, filosofi yang berlaku dari manajemen tradisional terletak pada kata-kata berikut: “ Jika metode ini tidak berhasil, mari kita kencangkan.”».
“Jutaan dolar terbuang untuk program pelatihan dan sertifikasi karyawan dalam pendekatan tradisional untuk manajemen proyek, yang hanya memperlambat pelaksanaan proyek-proyek ekstrim. Ketika ketidakstabilan proyek tumbuh, keinginan untuk menyinari segalanya menuju model linier menjadi hanya obsesi dan pasti mengarah pada apa yang saya sebut "kegilaan linier".
"Kenyataannya adalah bahwa proyek ekstrem adalah garis yang berliku-liku. Sepertinya pasta matang bengkok yang saya sebutkan sebelumnya. Tetapi banyak manajer proyek yang terlatih secara klasik, bahkan secara tidak sadar, memiliki pandangan yang sangat berbeda tentang bagaimana sebuah proyek harus dilaksanakan. Mereka ingin proyek terlihat seperti ini:
Pemikiran otak kiri linier yang lamban ini adalah akar penyebab Neurosis Newton: berjuang untuk membangun proyek ekstrem di sepanjang garis lurus. Tim Lister, konsultan senior di Cutter Consortium, menyebut manajer yang berpikir seperti ini sebagai "garis lurus". Para pemimpin yang malang ini dengan kejam mencoba untuk menundukkan setiap elemen proyek yang berubah melalui penggunaan alat, aturan, templat, kebijakan, dan prosedur proyek yang berlebihan.
“Mereka juga dengan mudah mengakui kesalahan mereka sendiri. Jika Anda bisa menguping manajer proyek yang putus asa, pembicaraannya sendiri akan seperti ini: Dunia tidak sesuai dengan rencana saya. Saya tidak harus menjadi pemimpin yang baik seperti yang saya pikirkan. Saya harus mengikuti pelatihan manajemen proyek tambahan. Saya akan mencoba dan berjanji untuk menggunakan lebih banyak template dan alat generik”».
“Dunia tidak sesuai dengan rencana saya. Mari kita berpikir. Dan mengapa dunia harus sesuai dengan rencana proyek Anda? Apa yang bisa lebih konyol? Neurosis Newtonian mengarah untuk upaya sia-sia untuk mengubah dunia sesuai dengan rencana Anda yang dengan sendirinya adalah fiksi. Siapa yang bisa memikirkan mengubah realitas sesuai dengan fiksi? Orang yang menderita neurosis Newtonian.
"Jangan salah paham terhadap saya. Saya percaya bahwa sertifikasi manajemen proyek adalah layanan yang berharga bagi pelamar pekerjaan dan tentu saja menambah nilai pada resume Anda. Sehingga Anda dapat dengan bangga memamerkan sertifikasi PMP Anda kepada orang lain. Dapatkan tato jika Anda mau. Namun jangan berasumsi bahwa alat dan konsep yang telah Anda pelajari dalam kursus ini dapat diterapkan secara universal. Dalam proyek-proyek ekstrim, kebanyakan dari mereka praktis tidak berguna.”
“Neurosis Newton sama sekali bukan penyakit spesifik dari manajer proyek ekstrem. Penderitaan berbahaya ini tersebar luas di antara sponsor proyek, klien, dan manajemen senior yang bersikeras menggunakan pendekatan Newtonian linier untuk menstabilkan dunia yang berubah secara tak terduga.
Saya telah bertemu dengan beberapa manajer proyek yang berpikir mereka berada dalam cara berpikir kuantum, meskipun mereka bertindak sesuai dengan model Newton. Tingkah laku mereka tidak sesuai dengan pandangan mereka, meskipun niat mereka cukup mulia. Fenomena yang dikenal sebagai "Newtonianisme tidak sadar" inilah yang mendasari neurosis Newtonian.
« Proyek ekstrim seperti jazz. Bagi pendengar yang tidak berpengalaman, jazz mungkin tampak acak dan kacau, tetapi sebenarnya tidak. Jazz memiliki struktur, dan musisi jazz memiliki peluang besar untuk berimprovisasi. Jazz tidak memiliki set yang jelas. Mereka juga tidak ada dalam manajemen proyek ekstrim.
“Proyek tradisional lebih seperti musik klasik. Mereka dikoordinasikan. Anda harus tetap berpegang pada skor, jika tidak kondektur akan mendapatkan Anda dengan tongkatnya. Namun, beberapa organisasi sudah mulai melihat cahaya. Mereka memahami bahwa proyek yang paling sulit cenderung berantakan ketika menggunakan metode yang keras, sejumlah besar pola, praktik, dan kebijakan yang terbukti.
“Saya tidak mencoba berargumen bahwa desain ekstrem tidak memiliki tempat untuk prinsip klasik atau Newtonian yang kaku. Beberapa komponen proyek ekstrem memerlukan kekakuan tanpa syarat, misalnya, saat pengujian perangkat lunak atau melakukan eksperimen ilmiah. Baik metode Newtonian maupun kuantum harus digunakan. Tetapi untuk keberhasilan implementasi proyek ekstrem, pemikiran kuantum harus berlaku di semua aspek perusahaan.”
« Cara berpikir Newtonian didasarkan pada ketakutan akan perubahan, ketakutan untuk membuat kesalahan.. Tugas utamanya adalah mencegah hal-hal buruk terjadi. Ia mencoba mengubah kenyataan menurut gagasan seseorang tentang apa yang seharusnya terjadi. Dia mencoba untuk menang dengan paksa. Mencoba menerapkan pendekatan tradisional dalam menghadapi ketidakpastian dapat berbahaya baik untuk proyek itu sendiri maupun untuk kesehatan dan kesejahteraan Anda.”
“Untuk mengelola proyek ekstrim berarti melihat dunia apa adanya, dalam keadaan saat ini, dan tidak melawannya di setiap kesempatan. Lagi pula, ketika sesuatu terjadi, itu sudah menjadi kenyataan. Mencoba mengubah kenyataan sama saja dengan mencoba mengubah sejarah. Percuma saja. Sebaliknya, kita memaafkan kesalahan masa lalu, menghadapi kenyataan dan mengubah rencana kita sesuai dengan itu, dan tidak ada yang lain. Tidak ada tombol Cancel Reality di komputer Anda. Dalam lingkungan tenggat waktu yang ketat, perubahan terus-menerus, ketidakpastian besar dan kompleksitas tinggi, menggunakan pendekatan tradisional sama saja dengan kegagalan.”
“Manajemen proyek ekstrem adalah jenis pemikiran dan manajemen baru yang sesuai dengan sifat proyek yang dilaksanakan dalam lingkungan “turbulensi tinggi”, perubahan cepat, dan ketidakpastian terus-menerus. Ini tentang mempertahankan kontrol dan mencapai hasil dalam lingkungan yang berubah dengan cepat."
“Dengan memilih pola pikir yang tahan terhadap perubahan, Anda memilih pola pikir yang “sinkron” dengan kekacauan dan ketidakpastian, dan Anda lebih menekankan pada orang dan hubungan daripada alat dan proses.
Pemimpin proyek ekstrem harus mengarahkan arus pikiran, emosi, dan sikap untuk mencapai hasil yang berharga.”
« Saya mengusulkan untuk mempertimbangkan proyek sebagai organisme yang hidup dan berubah:
Pikiran menemukan ekspresinya dalam bentuk ide, solusi, fakta baru, data dan pencapaian. Ketika pikiran dan emosi bertemu pada titik konvergensi, mereka menemukan ekspresi dalam pertemuan menggunakan diagram sederhana, dalam percakapan sambil minum kopi, dalam menggambar bagan informal yang sederhana. Mereka menjadi hidup dalam bentuk prototipe fisik, gambar, memo, presentasi PowerPoint, rencana proyek, dokumentasi proyek dan keputusan desain akhir.
emosi terus-menerus menemukan ekspresi mereka dalam bentuk fisik dan tubuh: ketika orang mengerutkan kening atau tersenyum, ketika mereka mengirim surat kemarahan ke surel, atau merayakan kemenangan yang terkait dengan penampilan yang pertama hasil yang sukses pekerjaan eksperimental. Sebaliknya, manajemen tradisional sangat bergantung pada pendekatan mekanistik (baca Newtonian) dan menolak untuk memperhatikan faktor manusia. Landasan intelektualnya terdiri dari praktik, prosedur, dan kebijakan yang membuat orang menjadi pelayan proses. Bisakah kita membuat proyek tidak manusiawi? Tidak, tidak di dunia kuantum.
Hubungan mewakili jaringan komunikasi yang kompleks yang muncul ketika informasi baru muncul, termasuk pikiran dan emosi yang dipertukarkan antara peserta proyek. Ketika Anda melihat hasil sebuah proyek, Anda melihat jumlah total pemikiran, emosi, dan hubungan yang dihidupkan dalam bentuk fisik.”
“Jadi, proyek adalah proses di mana pikiran dan emosi terbentuk. Anda dapat melihat hasil yang diinginkan dari proyek sebagai makhluk yang sedang dalam proses pembentukan. Dan dengan pertumbuhan volume pemikiran dan emosi yang dipertukarkan oleh peserta proyek satu sama lain, hasil akhirnya menjadi semakin jelas.
“Salah satu tugas terpenting dari manajemen proyek ekstrem adalah kompresi periode waktu diperlukan agar pikiran, emosi, dan hubungan terwujud dalam bentuk fisik.”
“Manajemen proyek, ekstrem atau tradisional, bukan hanya proses pengembangan dan penerapan produk baru atau peningkatan kinerja layanan yang dicari pelanggan. Ini juga bukan penciptaan semua jenis artefak (grafik Gantt, jurnal, laporan, dan dokumentasi lain yang tak terhitung jumlahnya). Lebih dari itu: manajemen proyek adalah ilmu dan seni mengarahkan arus pikiran, emosi, dan hubungan untuk mencapai hasil yang berarti.”
“Jika proyek adalah orang (pikiran, emosi, dan sikap mereka), maka manajemen hubungan menjadi tugas utama manajer proyek ekstrem. Orang-orang adalah kunci keberhasilan proyek ekstrem.”
“Siapa pun yang berpartisipasi dalam proyek atau terpengaruh olehnya (sebelum atau sesudah selesai) adalah peserta di dalamnya. Peserta proyek menyediakan produk dan layanan penting untuk proyek, termasuk tata kelola, pelaksanaan proyek lainnya, informasi, umpan balik, tenaga kerja, kolaborasi, keputusan, dukungan, dan saran. Proyek yang bergantung pada proyek Anda juga merupakan anggotanya.”
“Selain itu, Anda harus berurusan dengan faktor internal organisasi. Mereka termasuk sistem, kebijakan, dan prosedur (berdasarkan pemikiran Newtonian, tentu saja) yang harus Anda jalani sampai Anda menemukan malaikat pelindung untuk membantu Anda menghindari gangguan yang mengganggu ini. Budaya organisasi- cara kerja dilakukan di organisasi tertentu - juga dapat berdampak signifikan pada Anda. Jika Anda berada dalam organisasi komando-dan-kontrol, Anda tidak mungkin dapat mengandalkan pengambilan keputusan kolektif, yang merupakan faktor kunci keberhasilan untuk proyek ekstrem.
« Bertemanlah dengan perubahan . Perubahan memiliki dampak negatif untuk proyeknya. Mereka mengganggu ketertiban. Perubahan umumnya diperlakukan dengan hati-hati, itulah sebabnya manajemen tradisional sangat menekankan pada manajemen perubahan. Manajemen proyek yang ekstrim membutuhkan sikap yang berbeda terhadap perubahan, yang perubahan dianggap sebagai kesempatan baru , dan menerima perubahan meningkatkan peluang untuk mencapai hasil yang diinginkan (yang mungkin berbeda secara signifikan dari yang direncanakan).
« Mainkan hasrat orang-orang . Saya rasa tidak banyak orang yang bersemangat dengan gagasan harus kembali mengerjakan sebuah proyek di pagi hari. Sebenarnya, kata proyek mengandung konotasi tertentu yang menyedihkan. Orang akan bekerja dengan lebih antusias jika mereka tahu bahwa mereka sedang dalam misi; jika mereka melihat proyek tersebut bukan sebagai "proyek" tetapi sebagai alasan atas tindakan mereka. Anda harus menunjukkan kepada orang-orang bahwa pekerjaan mereka adalah bagian dari sesuatu yang lebih besar. memberi mereka gagasan yang jelas tentang tujuan dan sarana.
« Jangan mempersulit prosesnya . Untuk proyek ekstrem, prinsip lama yang baik "kurang lebih" bukanlah ungkapan kosong. Ini sangat serius. Dalam praktiknya, lebih sedikit menjadi lebih banyak: lebih sedikit proses, lebih sedikit tata kelola, lebih sedikit kebijakan dan prosedur standar.”
“Tugas utama manajer proyek ekstrem adalah mencapai dan mempertahankan komitmen terhadap misi proyek. Anda dapat dengan aman berbicara tentang membangun komitmen ketika anggota tim memiliki motivasi yang kuat dan sebagian besar komunitas proyek mendukung Anda.”
“Ketika komitmen melemah atau menghilang, medan energi proyek menjadi rusak dan proyek menjadi suram. Segera ada risiko ketidakpatuhan terhadap kerangka waktu, hilangnya kualitas, terganggunya ekspektasi keuangan, dan kegagalan total proyek.
“Disiplin diri adalah faktor penentu keberhasilan pertama dalam manajemen proyek yang ekstrem. Dalam kasus proyek ekstrem, ini berarti kemampuan untuk mengatur diri sendiri dalam kondisi yang tidak bersahabat. Anda tidak dapat menstabilkan dunia di sekitar Anda, Anda hanya dapat menstabilkan kondisi Anda. Ini adalah satu-satunya kesempatan Anda. Dan ketika Anda menstabilkan diri sendiri, dunia di sekitar Anda, seolah-olah dengan sihir, menjadi lebih stabil.. Jika Anda tidak menjaga disiplin diri saat bekerja dalam kondisi yang tidak bersahabat, Anda akan membuat diri Anda menderita.
“Komitmen adalah energi positif, perasaan semangat yang menyelimuti sebuah proyek dan mendorongnya menuju kesuksesan. Ketidakpedulian atau ejekan adalah energi negatif yang menghambat perkembangan proyek.”
“Sembilan alasan mengapa seorang manajer proyek yang ekstrim gagal.
Manajer proyek yang ekstrem gagal ketika mereka melihat ke dalam proyek dan fokus pada detail teknis dan pengembangan produk (konten), melupakan lingkungan di sekitar proyek: situasi ekonomi secara umum, harapan peserta, dan keadaan emosional proyek. Dalam hal ini, konflik yang belum terselesaikan muncul, yang mengakibatkan hilangnya komitmen dan ketidakmampuan untuk menciptakan produk atau layanan akhir yang dapat diterima. Faktor kesalahan berikut untuk manajer proyek terutama terkait dengan lingkungan proyek. Mereka ditemukan di semua proyek, tetapi memiliki arti khusus dalam kondisi ekstrim:
1. Kurangnya dermawan - ketidakmampuan untuk menemukan sponsor yang cocok yang akan memiliki kualitas kejuaraan dan kemampuan untuk menghancurkan rintangan.
2. Keterampilan komunikasi yang buruk (komunikasi, negosiasi, resolusi konflik, dukungan dan pengaruh).
3. Hermit Crab Syndrome: Manajer proyek duduk di depan layar komputer daripada duduk di depan kontributor utama.
4. Sindrom prajurit yang baik: kelembutan yang berlebihan; kekaguman atas kepemimpinan dan penyerahan posisi mereka; pelaksanaan perintah sederhana.
5. Hilangnya fokus bisnis: Penerapan empat pertanyaan bisnis yang salah (yang akan dibahas dalam bab berikutnya):
Intrusi di wilayah asing: upaya untuk menjawab pertanyaan pertama bisnis (“ Siapa yang membutuhkannya dan mengapa?”). Pertanyaan ini harus dijawab oleh sponsor proyek.
Terbang dari medan perang: takut mengambil tanggung jawab untuk menjawab pertanyaan bisnis kedua (“ Apa yang perlu dilakukan untuk ini?”), memungkinkan sponsor proyek untuk mengelola anggaran. Ini adalah hak prerogatif manajer proyek.
Rasa takut yang berlebihan: ketidakmampuan untuk mendapatkan apa yang akan membawa proyek menuju kesuksesan (pertanyaan bisnis ketiga adalah “ Bisakah kita menanganinya?”). Anda harus bisa bernegosiasi.
Ketaatan yang jahat: manajer proyek melanjutkan pekerjaan, memiliki jawaban negatif untuk pertanyaan keempat tentang bisnis (“ Apakah itu layak?”). Ini sama dengan memulai sebuah proyek atau melanjutkannya, mengetahui bahwa itu tidak memiliki peluang untuk berhasil. Pada saat yang sama, menyalahkan manajer proyek atas kesalahan, mereka melupakan alasan sebenarnya dari kegagalan: pembenaran ekonomi proyek ternyata tidak dapat dipertahankan.
6. Metodologi yang salah: menggunakan metodologi implementasi proyek yang anti-produktif.
7. Totalitarianisme (atau manajemen templat): Manajer proyek percaya bahwa dia dapat mengelola dinamika proyek ekstrem dengan meminta orang mengisi formulir pelaporan, alih-alih berfokus pada pengungkapan motivasi, menciptakan inovasi, dan membangun kepercayaan, yang memerlukan gaya manajemen berbasis pada nilai dan prinsip.
8. Naive complaisance: ketidakmampuan untuk memahami bahwa pelaksanaan proyek tidak menyelesaikan masalah.
9. Tidak nyaman: tidak memahami bahwa manajemen proyek yang ekstrem (dan mungkin manajemen proyek apa pun) adalah pekerjaan di mana Anda dapat menggunakan bakat bawaan dan kemampuan motivasi Anda dengan sebaik-baiknya.
“Kunci pertemuan kelompok yang efektif terletak pada dalam kemampuan Anda untuk mengelola energi para peserta, bukan waktu. “Mari kita lupakan perasaan dan emosi,” kata salah satu pemimpin proyek di tengah pertemuan. Itu adalah saran yang salah. Sebagai fasilitator profesional dengan pengalaman 30 tahun, keterampilan terpenting saya adalah terbuka dengan perasaan para peserta. Model " Perasaan -> Fakta -> Keputusan» memainkan peran penting sepanjang seluruh pertemuan. Jika anggota band sedang dalam suasana hati yang buruk, jangan mengandalkan kemajuan sampai Anda mengatasi perasaan mereka."
“Orang sering membuat kesalahan dengan berpikir bahwa perbedaan antara manajemen proyek tradisional dan ekstrim adalah ada atau tidak adanya perencanaan. Anggapan ini jauh dari kebenaran. Manajemen kedua jenis proyek melibatkan perencanaan, dan dalam kedua kasus, tujuannya adalah untuk mempertahankan kendali atas proyek.
“Perbedaan mendasar lainnya antara manajemen proyek tradisional dan ekstrem adalah bahwa manajemen proyek tradisional dimulai dari tahap desain proyek dan berakhir pada tahap implementasinya, sedangkan manajemen proyek ekstrem mencakup proyek jauh lebih luas - dari ide ke pengiriman efek ekonomi ».
“Proyek ekstrim berkembang dalam “organisasi fleksibel”, mis. dalam organisasi dengan budaya ramah proyek yang disesuaikan dengan perubahan yang mengakui dan memenuhi kebutuhan khusus proyek mulai dari yang ekstrem hingga tradisional.
“Proyek itu seperti bunga. Jika tanah diracuni, satu atau dua bunga akan bertahan, tetapi sisanya akan mati cepat atau lambat.”
“Birokrasi, aturan kaku, dan pendekatan Newtonian mekanistik yang menjadi ciri proyek tradisional tidak berlaku untuk proyek ekstrem, di mana ketidakpastian, improvisasi, dan spontanitas mengesampingkan prediktabilitas dan kontrol. Proyek ekstrim memerlukan pola pikir baru dan model manajemen baru yang memungkinkan manajer proyek dan pebisnis untuk tetap memegang kendali dalam lingkungan yang berubah. Model manajemen harus fokus pada profitabilitas, dan tidak mengabaikan kualitas hidup.”
“Para pemimpin yang pandangan dunianya ditujukan untuk memperkuat mekanisme proyek, membuat kesalahan serius. Mereka berusaha keras untuk mengembangkan rencana yang sulit dan menerapkannya dengan ketat.. Namun dalam dunia proyek ekstrem yang dipengaruhi oleh pesaing, perintah pemerintah, perubahan preferensi konsumen, dan teknologi baru, rencana kemarin tidak akan lebih relevan daripada surat kabar yang diterbitkan sebulan lalu.
“Alasan keberhasilan proyek ekstrem adalah, pertama-tama, manajemen dinamika yang kompeten, dan bukan mekanisme proyek.”
“Situasi menjadi lebih buruk setelah mengirim karyawan, terkadang dalam jumlah yang sangat besar, ke pelatihan dan kursus sertifikasi dalam manajemen proyek, di mana teknik manajemen proyek tradisional diajarkan, yang hanya mengarah pada penurunan produktivitas proyek ekstrem yang mudah berubah dan kompleks secara inheren. Hasilnya adalah buang-buang waktu dan uang.”
“Kombinasi pemikiran Newtonian, totalitarianisme, dan birokrasi proyek menghasilkan proyek yang terkunci dalam jaket pengekang. Praktik ini menghambat motivasi dan inovasi yang merupakan sumber kehidupan dari proyek ekstrem. Alih-alih peningkatan produktivitas yang diinginkan, organisasi menghadapi ketidakmampuan ketika orang mulai bekerja untuk sistem dan bukan sebaliknya.”
“Dalam dunia manajemen proyek tradisional, kesuksesan ditentukan oleh prinsip-prinsip usang tentang jadwal rapat, anggaran, dan semua persyaratan yang ditetapkan selama fase perencanaan. Dalam dunia proyek ekstrem, metrik keberhasilan ini tidak masuk akal. Apa gunanya memenuhi semua kriteria jika proyek menjadi tidak menguntungkan setelah implementasinya? Tentu saja, manajer proyek yang ekstrem mengkhawatirkan jadwal, anggaran, sasaran, dan kualitas, tetapi mereka juga sangat menyadari bahwa faktor-faktor ini tidak menentukan keberhasilan suatu proyek.”
“Seorang pemimpin kuantum melihat proyeknya sebagai berikut:
Rahasia utama untuk mempertahankan kendali atas proyek ekstrem adalah untuk jangan mencoba meregangkannya sepanjang garis lurus. Aspirasi ini pada dasarnya salah arah. Sebaliknya, perlu untuk menetapkan batas-batas pelaksanaan proyek dan buat beberapa pos pemeriksaan. Batas memungkinkan untuk berimprovisasi dalam batas yang diberikan.
“Pemimpin Newtonian ingin melihat proyeknya sebagai berikut:
Jenis pemikiran ini membawa kita menjauh dari kenyataan karena bertentangan dengannya. Pemikiran Newtonian mendorong kita untuk tetap berpegang pada rencana yang ditetapkan dengan segala cara dan mendorong penciptaan praktik dan sistem yang menolak atau berusaha meminimalkan perubahan. kepala newtonian mencoba mengubah kenyataan sesuai dengan rencana dan mengelola orang dengan prinsip kepatuhan yang patuh. Tapi kenyataan mengatur. Untuk kepribadian Newtonian, efisiensi lebih penting daripada hasil (baca, keuntungan). Dia bertanya pada dirinya sendiri: "Apakah proyek ini melebihi waktu dan anggaran?".
“Metrik tradisional tidak cukup karena terkait dengan jadwal, anggaran, persyaratan, dan kualitas, bukan pada apakah hasil proyek sesuai dengan nilai bisnis. Jika sebuah proyek selesai tepat waktu dan sesuai anggaran, tetapi tidak menguntungkan dan tidak memenuhi persyaratan dasar, nilai praktisnya mendekati nol.”
“Proyek ekstrem tidak hidup dalam isolasi total. Mereka terhubung ke proyek lain dan masalah bisnis global.”
“Ini adalah buku tentang bagaimana mengubah dunia di sekitar Anda... disamarkan sebagai buku tentang manajemen proyek yang ekstrem. Dan inilah konsep dasar manajemen proyek: mengubah dunia dengan setiap proyek baru. Ketika datang untuk berubah, apakah Anda seorang manajer proyek, sponsor, atau kepala eksekutif organisasi, manajemen proyek ekstrim tingkat lapangan bermain. Ketika kenyataan berubah, itu tidak peduli dengan posisimu, tempat tinggal atau jumlah uang di rekening bank. Perubahan menetapkan prioritas lain.”
“Dunia yang kita tinggali telah lama dianggap ekstrem. Tidak ada yang bisa mengubah kenyataan. Tetap diharapkan bahwa hal terpenting yang dapat kita lakukan di dunia yang ekstrem untuk diri kita sendiri dan orang-orang di sekitar kita adalah perubahan dalam jenis pemikiran kita dan adopsi pandangan dunia baru, realitas kuantum baru».
Apakah artikel atau materi lain dari situs ini bermanfaat bagi Anda? Penulis situs dan semua anggota komunitas akan sangat berterima kasih kepada Anda jika Anda mendukung proyek ini dalam bentuk apa pun yang dapat diakses dan nyaman bagi Anda. . Dengan mendukung portal, Anda akan membantu meningkatkan popularitas sumber daya dan menarik lebih banyak pengunjung untuk memecahkan masalah yang dibahas di situs.
Saat mengutip materi artikel, wajib mencantumkan tautan ke sumbernya. Pencetakan ulang penuh dari teks artikel hanya dimungkinkan dengan izin dari penulis.
Penyetelan (kontrol ekstrim)
Kontrol ekstrim mendapatkan namanya dari tujuan khusus dari kontrol ini. Tugas kontrol ekstrem adalah untuk mencapai tujuan ekstrem, yaitu, dalam ekstremisasi (minimalisasi atau maksimalisasi) beberapa indikator objek, yang nilainya tergantung pada parameter objek yang dapat dikontrol dan tidak dikontrol. Operasi penyetelan yang sangat umum mengarah ke kontrol ekstrem.
Kustomisasi apa pun terdiri dari membangun sistem tindakan yang menyediakan mode operasi terbaik untuk objek kustom. Untuk melakukan ini, perlu untuk dapat membedakan antara keadaan suatu objek dan untuk memenuhi syarat keadaan ini sedemikian rupa untuk mengetahui mana dari dua keadaan yang harus dianggap "lebih baik" daripada yang lain. Ini berarti bahwa ukuran kualitas tuning harus ditentukan selama proses tuning.
Misalnya, saat menyiapkan proses teknologi, jumlah bagian yang rusak dalam satu batch dapat berfungsi sebagai indikator kualitasnya; dalam hal ini, tujuan penyetelan proses adalah untuk meminimalkan pemborosan. Namun, tidak semua objek ekstrem memungkinkan representasi kuantitatif sederhana dari indeks kualitas penyetelan. Jadi, misalnya, ketika menyetel radio atau televisi, ukuran kualitas penyetelan seperti itu dapat berupa kualitas dan kualitas suara
gambar dari transmisi yang diterima. Sudah cukup sulit untuk mengukur indeks kualitas tuning di sini. Namun, seperti yang akan ditunjukkan di bawah ini, untuk menyelesaikan masalah kontrol ekstrem, seringkali penting untuk mengetahui bukan nilai absolut dari indikator kualitas, tetapi tanda kenaikannya dalam proses kontrol. Artinya bagi manajemen cukup mengetahui apakah indikator mutu mengalami peningkatan atau penurunan. Dalam hal menyetel peralatan radio, seseorang memecahkan masalah ini dengan cukup baik dalam hal kualitas suara atau gambar.
Beras. 1.3.1.
Dengan demikian, di masa depan diasumsikan bahwa selalu ada algoritma seperti itu untuk memproses informasi dari objek yang dapat disesuaikan yang memungkinkan Anda untuk mengukur kualitas penyesuaian objek ini (atau tanda perubahan kualitas ini dalam proses kontrol ). Kualitas pengaturan diukur dengan angka Q , yang tergantung pada keadaan parameter objek yang dikendalikan:
. (1.3.1)
Tujuan dari pengaturan adalah ekstremisasi indikator ini, yaitu solusi dari masalah
di mana huruf S menunjukkan area perubahan yang diizinkan dalam parameter yang dikontrol.
pada gambar. 1.3.1 menunjukkan diagram blok dari objek ekstrim. Ini dibentuk dari objek pengaturan aktual dengan input terkontrol dan output yang dapat diamati yang membawa informasi tentang keadaan objek, dan konverter yang, berdasarkan informasi yang diterima, membentuk indikator skalar kualitas objek.
Contoh objek ekstrim adalah penerima radio dalam proses mencari stasiun. Jika audibilitas stasiun berkurang (seperti yang mereka katakan, stasiun "mengambang"), maka untuk mendapatkan transmisi suara terbaik, yaitu menyetel penerima, perlu untuk menyesuaikan sirkuit. Kontrol penyetelan dalam hal ini terdiri dari penentuan arah putaran kenop penyetelan. Tingkat audibilitas stasiun di sini merupakan indikator kualitas penyetelan. Itu tidak membawa yang diperlukan
Beras. 1.3.2.
informasi kontrol, yaitu tidak menunjukkan arah mana untuk memutar kenop tuning. Oleh karena itu, untuk mendapatkan informasi yang perlu pencarian diperkenalkan - gerakan percobaan pegangan penyetelan ke arah yang sewenang-wenang, yang memberikan informasi tambahan dan diperlukan untuk penyetelan. Setelah itu, Anda sudah dapat mengetahui dengan tepat ke arah mana Anda harus memutar kenop: jika audibilitas berkurang, Anda harus memutarnya ke arah yang berlawanan, jika sudah meningkat, Anda harus memutar kenop tuning ke arah yang sama. pendengaran yang maksimal. Algoritme pencarian sederhana yang digunakan saat menyetel penerima radio, yang merupakan contoh khas dari objek ekstrem.
Dengan demikian, objek kontrol ekstrem dibedakan oleh kurangnya informasi pada output objek, adanya semacam "kelaparan" informasional. Untuk memperoleh informasi yang diperlukan dalam proses pengendalian objek ekstrim, perlu dilakukan penelusuran berupa langkah-langkah percobaan yang terorganisir secara khusus. Proses pencarian membedakan tuning dan kontrol ekstrim dari semua jenis kontrol lainnya.
Sebagai contoh yang lebih "serius" dari objek ekstrem satu parameter, pertimbangkan masalah redaman optimal dari sistem pelacakan orde kedua (Gbr. 1.3.2). Gangguan mengemudi diterapkan pada input sistem servo ini y*(t), mendefinisikan keadaan keluaran dari y(t). Mengenai sifat perilaku y* (t) tidak ada yang diketahui. Selain itu, sifat statistik dari gangguan y*(t) dapat berubah dengan cara yang tidak terduga.
Beras. 1.3.3.
Tugas penyetelan adalah memilih redaman yang membuat sistem servo ini optimal dalam hal fungsi minimum:
Kuantitas Q adalah perkiraan varians dari residual o(t)=y(t)-y*(t) di pangkalan T. Jelas, ketika menyesuaikan sistem servo, seseorang harus berusaha meminimalkan nilai Q.
Di sini, sistem servo yang ditentukan bertindak sebagai objek pengaturan, informasi keluaran untuk menentukan kualitas operasi objek adalah input dan outputnya, dan konverter membentuk indikator kualitas sesuai dengan rumus (1.3.3). Objek ekstrim yang dihasilkan memiliki karakteristik yang ditunjukkan pada Gambar. 1.3.3. Sifat ketergantungan Q ( HAI) mengungkapkan fakta yang jelas bahwa redaman yang terlalu sedikit sama buruknya dengan redaman yang terlalu banyak. Seperti dapat dilihat, karakteristik (1.3.3) memiliki karakter ekstrim yang nyata dengan minimum yang sesuai dengan redaman optimal HAI*. Selain itu, karakteristiknya tergantung pada sifat gangguan y*(t). Oleh karena itu, keadaan optimal HAI*, meminimalkan Q ( HAI), juga tergantung pada sifat gangguan penggerak y*(t) dan perubahan yang menyertainya. Ini membuat kita beralih ke pembuatan sistem penyetelan otomatis khusus yang mempertahankan objek dalam keadaan disetel (ekstrim), terlepas dari sifat gangguannya. Perangkat otomatis yang memecahkan masalah penyetelan ini disebut pengontrol atau pengoptimal ekstrem (mis., Perangkat untuk mengoptimalkan objek).
Ciri khas dari objek ekstrim adalah non-monotonisitas (ekstremitas) dari karakteristik, yang membuat tidak mungkin untuk menggunakan metode kontrol untuk mengontrol objek tersebut. Memang, dengan mengamati nilai keluaran Q dari objek dalam contoh di atas (lihat Gambar 1.3.3), tidak mungkin untuk membangun kontrol, yaitu menentukan ke arah mana parameter yang dikontrol harus diubah HAI. Ketidakpastian ini terkait, pertama-tama, dengan kemungkinan dua situasi dan, jalan keluarnya ke tujuan HAI* diproduksi dengan cara yang berlawanan (dalam kasus pertama, seseorang harus meningkatkan HAI, dan yang kedua - untuk mengurangi). Sebelum mengelola objek seperti itu, perlu untuk mendapatkan informasi tambahan - dalam contoh ini, informasi ini terdiri dari menentukan cabang mana dari karakteristik objek tersebut. Untuk melakukan ini, misalnya, cukup menentukan nilai indeks kualitas di titik tetangga o + ? HAI, di mana? HAI merupakan penyimpangan yang cukup kecil.
Perlu dicatat bahwa otomatisasi proses penyetelan dibenarkan hanya jika karakteristik ekstrem objek berubah dalam waktu, yaitu, ketika kondisi ekstrem mengembara. Jika karakteristik objek tidak berubah, maka proses pencarian ekstrem bersifat satu kali dan, oleh karena itu, tidak perlu diotomatisasi (cukup untuk menstabilkan objek dalam keadaan ekstrem yang pernah ditentukan) .
pada gambar. 1.3.4 untuk ilustrasi menunjukkan diagram blok kontrol redaman ekstrim dari sistem servo yang melacak posisi target. pada(t), sifat perilaku yang berubah.
Beras. 1.3.4.
Di sini, pengontrol ekstrem memecahkan masalah penyetelan, yaitu mempertahankan nilai redaman seperti itu HAI, yang meminimalkan indeks kualitas sistem servo.
Nama: Manajemen Proyek Ekstrim.
Manajemen Proyek Ekstrim adalah model yang fleksibel dan dinamis untuk proyek jenis apa pun, yang dicirikan oleh kecepatan tinggi dan ketidakpastian, dan kegagalan tidak dapat diterima.
Buku Manajemen Proyek Ekstrim memberikan saran praktis untuk eksekutif yang bekerja dengan risiko tinggi dan di bawah tekanan kuat untuk mencapai hasil akhir yang diharapkan. Berdasarkan pengalaman luas Doug DeCarlo bekerja dengan lebih dari 250 tim proyek, model Manajemen Proyek Ekstrimnya dibangun di atas seperangkat prinsip, nilai, keterampilan, alat, dan praktik yang disepakati yang telah terbukti berkinerja baik dalam lingkungan yang terus berubah dan tidak pasti.
Di dunia di mana teknologi baru sedang dikembangkan dan diimplementasikan dengan kecepatan yang memusingkan, kita semakin dihadapkan pada jenis proyek baru. Tampaknya dunia benar-benar tertutup oleh mereka. Ini adalah proyek di mana tenggat waktu sangat penting, biaya kesalahan sangat tinggi, persyaratan berubah secara kacau dan tidak terduga, dan pelanggan dapat memutuskan pada saat terakhir bahwa dia benar-benar membutuhkan hasil yang sama sekali berbeda. Ketidakpastian ada di mana-mana, terkadang terlalu banyak, itu dikelola oleh orang-orang khusus - manajer proyek ekstrem di perusahaan "gila desain".
Untuk mengelola yang tidak diketahui, manajemen proyek tradisional berdasarkan perencanaan yang cermat dan proses yang jelas tidak dapat digunakan, pendekatan ini bekerja lebih buruk dan lebih buruk, dan pada beberapa proyek tidak bekerja sama sekali, kata Doug DeCarlo. Penting untuk menerima ketidakpastian yang tinggi sebagai norma, belajar untuk eksis di dunia yang berubah ini dan menambahkan pemikiran "kuantum" ke alat manajemen proyek "Newtonian" tradisional.
ISI
Kata pengantar untuk edisi Rusia.
Proyeknya adalah jazz 11
Kata Pengantar 13
Pengantar. melihat cahaya 17
Apa perbedaan antara proyek ekstrem 20
Siapkan, Tembak, Bidik! 23
Manajemen Proyek Ekstrim 2 5
Pergeseran paradigma 27
Bagian Satu: Realitas Baru 31
1 Menerapkan Pemikiran Kuantum ke Realitas Ekstrim 33
Apakah ada metode dalam kegilaan Anda? 35
Kegilaan Garis 37
Neurosis Newtonian dan manajemen proyek ekstrem 39
Alat diagnosa diri 41
Apakah Anda bertanggung jawab atas kata-kata Anda? 43
Ini jazz, bukan klasik 44
Menuju hidup berdampingan secara damai 45
Kesimpulan 4b
2 Model kesuksesan yang ekstrem 49
Kunci Sukses 49
Apa itu "proyek"? Definisi baru 51
Apa itu "manajemen proyek"?
Definisi baru 53
Apa itu "proyek ekstrem"? 56
Apa itu "manajemen proyek ekstrem"? 56
Bagaimana mengukur keberhasilan proyek ekstrim? 59
Siapa yang menentukan keberhasilan suatu proyek? 60
Apa elemen utama dari Model Sukses Ekstrim? 62
Alat, keterampilan, dan kondisi untuk sukses:
5 Faktor Keberhasilan Kritis 67
Bagian Kedua: Keterampilan Kepemimpinan di Dunia Ekstrim 71
3 Kepemimpinan dimulai dengan disiplin diri 75
Desain Organisasi Gila 76
Rumus Penyiksaan Diri 78
Rumus Disiplin Diri 82
Banding ke otoritas yang lebih tinggi 98
4 Peran seorang pemimpin untuk kepala proyek ekstrim 103
Peran Manajer Proyek Ekstrim 104
Peserta: Manajemen lingkungan proyek proyek ekstrim 112
Anda adalah pemimpin proses 118
Sembilan alasan mengapa seorang manajer proyek yang ekstrim gagal 129
Anda jauh lebih kuat dari yang dapat Anda bayangkan 131
Jika Komitmen Tidak Mungkin 135
5 Prinsip, nilai, dan keterampilan interpersonal untuk pemimpin proyek 139
4 Akselerator: Cara melepaskan motivasi dan mendorong inovasi 141
10 Nilai Bersama: Bagaimana Membangun Saling Percaya untuk Sukses 146
4 Pertanyaan bisnis: bagaimana memastikan bahwa pelanggan menerima hasil yang berharga di setiap tahap 150
Mengembangkan keterampilan interpersonal di dunia yang ekstrem 152
Prinsip Komunikasi Efektif 159
Cara Negosiasi 165
Resolusi konflik 178
Jika tidak ada yang membantu 180
6 Manajemen tim yang ekstrem 183
Nilai proses 184
Deskripsi Tim 186
Pembentukan tim inti 188
Menciptakan kondisi untuk keberhasilan kerja tim 197
Aturan Rapat Efektif 210
Keterampilan Fasilitator 216
Pengambilan keputusan dan pemecahan masalah 220
Cara mendapatkan hak untuk menjadi pemimpin proses 227
7 Mengelola peserta proyek ekstrem 233
Kesulitan dalam mengelola anggota 234
Nilai bisnis 237
Manajemen hubungan 238
Semesta peserta 238
Manajemen Pemangku Kepentingan Proyek 244
Peran komite pengarah 258
Bagaimana menangani loop afirmasi ilusi 260
Manajemen Perubahan: Anda membuatnya, tetapi apakah itu akan berhasil? 261
Pertanyaan bisnis keempat: Apakah itu sepadan? 269
Bagian Ketiga: Model Proyek Fleksibel 271
8 Visi Proyek: Memahami Visi Proyek Sponsor 279
Jawaban atas pertanyaan pertama bisnis: siapa yang membutuhkannya dan mengapa? 280
Pertemuan pertama dengan sponsor 284
Memulai Piagam Proyek 295
Pertemuan kedua dengan sponsor 304
9 Mengembangkan Visi Proyek: Menciptakan Visi Bersama 311
Mempersiapkan pertemuan ketiga dengan sponsor 312
Mendapatkan atau Tidak Mendapatkan Izin: Pertemuan Sponsor Ketiga 320
Persiapan Rapat Kerangka Kerja 327
Mengadakan rapat kerangka kerja 332
Setelah bertemu 346
10 Evaluasi Proyek: Rapat Perencanaan 357
Mempersiapkan rapat perencanaan 359
Dua Belas Langkah Rapat Perencanaan ST 1
11 Evaluasi Proyek: Kegiatan Pasca Perencanaan 397
Penilaian Infrastruktur Manajemen Proyek 399
Penilaian klaim keuangan 400
Pembaruan Proyek Tahap 12: Belajar sambil melakukan 413
Kekuatan pendorong utama 414
Waktu kompilasi blok 418
Penerapan model IPSR 420
Tujuan fase pembaruan proyek 432
13 Evaluasi ulang proyek: menentukan nasib proyek 443
Apa yang bukan evaluasi ulang proyek 44b
Proses revaluasi 447
14 Pelaksanaan proyek: memperoleh manfaat ekonomi 467
Apa yang terjadi dengan pertanyaan bisnis keempat: apakah itu sepadan? 470
Momen transmisi hasil 472
Periode stabilisasi 473
Rapat peninjauan proyek 474
Menyadari manfaat 477
Bagian Empat: Mengelola Lingkungan Proyek 489
15 Komunikasi waktu nyata 491
Apa kebutuhan komunikasi utama peserta proyek? 495
Apa karakteristik utama dari sistem komunikasi real-time yang layak? 497
Terdiri dari apa sistem komunikasi real-time? 499
Di mana saya dapat menemukan solusi yang dapat diterima untuk memulai dengan cepat? 502
Apa persyaratan teknisnya?
merencanakan dan menyelenggarakan rapat virtual? 506
Apa yang perlu Anda ketahui tentang penjadwalan dan hosting konferensi web? 509
Bagaimana tidak jatuh ke dalam perangkap? 510
16. Organisasi Agile: Pengarahan Eksekutif 513
Dinamika baru proyek 515
Bagaimana kepemimpinan dalam suatu organisasi dapat merusak manajemen yang efektif proyek 517
Peran sponsor proyek 520
Organisasi Agile: Pendekatan Terburuk dan Terbaik 523
Mencapai kesepakatan 538
Masa transisi 540
Dunia semakin ekstrim 541
Kata Penutup oleh Robert K. Wysocki 543
Cara dan metode ekstrem 547
Sarana dan metode disiplin diri 547
Alat dan Keterampilan Interpersonal 5b3
Teknik Fasilitator 572
Alat Manajemen Proyek 580
Referensi 583
Objektif
Biasakan diri Anda dengan konstruksi sistem kontrol ekstrem langkah demi langkah untuk mengontrol objek dinamis dengan penundaan.
Bagian teoretis
Dalam setiap produksi (di pabrik, kombinasikan) ada beberapa indikator teknis dan ekonomi (TEI) terkemuka yang sepenuhnya mencirikan efisiensi produksi ini. Sangat bermanfaat untuk mempertahankan indikator utama ini pada nilai yang ekstrim. Indikator umum seperti itu bisa menjadi keuntungan perusahaan.
Untuk semua proses teknologi (di bengkel, departemen) yang merupakan bagian dari produksi, berdasarkan TEP terkemuka, seseorang dapat merumuskan TEP pribadi mereka (misalnya, biaya unit produksi pada produktivitas tertentu). Pada gilirannya proses teknologi biasanya dapat dibagi menjadi beberapa bagian (unit teknologi), untuk masing-masing juga dimungkinkan untuk menemukan kriteria optimalitas Q . Mencapai Q ekstrem akan membawa TEC pribadi dari proses dan TEC produksi terkemuka secara keseluruhan lebih dekat ke ekstrem.
Kriteria Optimalitas Q itu dapat secara langsung beberapa parameter teknologi (misalnya, suhu nyala perangkat pembakaran) atau beberapa fungsi tergantung pada parameter teknologi (misalnya, efisiensi, efek termal dari reaksi, hasil produk yang berguna untuk periode waktu tertentu). waktu, dll).
Jika kriteria optimalitas Q merupakan fungsi dari beberapa parameter objek, maka sistem extreme control (ESR) dapat diterapkan untuk mengoptimalkan objek ini.
Dalam kasus umum, nilai kriteria optimalitas tergantung pada perubahan sejumlah parameter input objek. Ada banyak objek kontrol yang nilai kriteria optimalitasnya Q tergantung terutama pada perubahan satu parameter input. Contoh benda tersebut adalah berbagai jenis perangkat tungku, reaktor katalitik, pengolahan air kimia di pembangkit listrik termal, dan banyak lainnya.
Jadi, sistem kontrol ekstrem dirancang untuk mencari nilai optimal dari tindakan kontrol, mis. nilai-nilai seperti itu yang memberikan ekstrem dari beberapa kriteria Q optimalitas proses.
Sistem kontrol ekstrim, yang dirancang untuk mengoptimalkan objek untuk satu saluran input, disebut saluran tunggal. SER semacam itu paling banyak digunakan.
Saat mengoptimalkan objek dengan inersia signifikan dan penundaan murni, disarankan untuk menggunakan sistem ekstrem bertahap yang bekerja pada input terkontrol objek pada interval waktu diskrit.
Saat meneliti sistem ekstrim dalam kebanyakan kasus, lebih mudah untuk mewakili objek optimasi sebagai koneksi seri dari tiga tautan: tautan inersia linier input, karakteristik statis ekstrem pada = F(x) dan link inersia linier keluaran (Gbr. 1). Skema substitusi struktural semacam itu dapat disebut LNL.
Beras. satuSkema objek ekstrem LNL
Lebih mudah untuk mengambil koefisien gain dari kedua link linier sama dengan satu. Jika inersia dari link linier masukan sangat kecil dibandingkan dengan inersia dari link linier output, objek dapat diwakili oleh rangkaian ekivalen dari CL; jika inersia tautan linier keluaran dapat diabaikan, - oleh rangkaian ekivalen LN. Sifat inersia intrinsik suatu objek biasanya diwakili oleh tautan inersia keluaran; inersia alat pengukur sistem milik tautan yang sama.
Tautan linier input biasanya muncul dalam diagram blok objek ketika aktuator (IM) dari sistem ekstrem bekerja pada objek pengoptimalan itu sendiri melalui tautan dengan inersia, misalnya, jika parameter input objek yang dioptimalkan adalah suhu, dan IM mempengaruhi perubahannya melalui penukar panas. Inersia aktuator juga disebut bagian linier input.
Perlu dicatat bahwa koordinat objek kontrol antara tautan linier dan non-linier di sebagian besar kasus tidak dapat diukur; ini mudah diterapkan hanya ketika memodelkan sistem.
Dalam beberapa kasus, dimungkinkan untuk menentukan skema substitusi struktural suatu objek hanya secara eksperimental.
Untuk melakukan ini, ubah koordinat input objek v 1 yang sesuai dengan nilai output z 1 , sebelum v 2 (Gbr. 2, sebuah), di mana nilai koordinat keluaran objek sebagai hasil dari proses transien akan kira-kira sama dengan z 1 .
Jika gangguan ini praktis tidak menyebabkan perubahan nyata pada koordinat keluaran objek (Gbr. 2, B), maka tautan inersia input tidak ada. Jika proses transien sebagai akibat dari gangguan semacam itu memiliki bentuk yang secara kualitatif mendekati yang ditunjukkan pada Gambar. 2, v, maka tautan inersia pada input objek ada.
Beras. 2Karakteristik op amp ekstrim
Struktur benda LN dan LN, di mana bagian linier dijelaskan oleh persamaan diferensial orde pertama dengan atau tanpa penundaan, dan karakteristik statis y=f(x) dapat berupa fungsi kontinu apa pun dengan satu ekstrem dalam rentang operasi, sejumlah objek optimasi industri yang cukup besar dapat didekati.
Sistem kontrol ekstrim:
Sistem pengoptimalan otomatis dengan penyimpanan ekstrem
Dalam pengontrol ekstrem SAO dengan menghafal ekstrem, perbedaan antara nilai arus dari sinyal keluaran diumpankan ke relai signum pada objek dan nilainya pada titik waktu sebelumnya.
Diagram struktural ACS dengan hafalan ekstrem ditunjukkan pada gambar. 3 . Nilai keluaran objek HAI dengan karakteristik statis y=f(x) disajikan di perangkat penyimpanan Penyimpanan pengontrol ekstrim.
Beras. 3Sistem pengoptimalan otomatis dengan penghafalan ekstrem
Perangkat penyimpanan sistem semacam itu hanya boleh merekam peningkatan sinyal input, mis. menghafal hanya terjadi ketika meningkat y. Untuk mengurangi pada perangkat penyimpanan tidak merespons. Sinyal dari perangkat penyimpanan terus diumpankan ke elemen perbandingan ES, dimana dibandingkan dengan nilai arus sinyal y. Perbedaan sinyal pada-kamu maksimal dari elemen perbandingan pergi ke relay signum SR Ketika perbedaan pada-y max mencapai nilai deadband di n signum relay, itu membalikkan aktuator MEREKA, yang mempengaruhi sinyal input x obyek. Setelah aktuasi relai sinyal, disimpan di perangkat memori Penyimpanan berarti kamu reset dan penyimpanan sinyal pada dimulai lagi.
Sistem dengan memori ekstrem biasanya memiliki aktuator dengan: kecepatan tetap gerakan, yaitu dx/dt=±k 1 di mana k= konstanta tergantung sinyalnya dan Aktuator relai signum mengubah arah gerakan.
Mari kita jelaskan pekerjaan SAO dengan menghafal yang ekstrim. Mari kita asumsikan bahwa saat ini T 1 (Gbr. 4), ketika keadaan objek dicirikan oleh nilai-nilai sinyal pada input dan output, masing-masing x 1 dan pada 1 (dot M 1), regulator ekstrim dihidupkan. Pada titik ini, perangkat memori menyimpan sinyal pada 1 . Mari kita asumsikan bahwa regulator ekstrem setelah dioperasikan mulai meningkatkan nilainya X, sedangkan nilai pada menurun - perangkat penyimpanan tidak merespons ini. Akibatnya, sinyal muncul pada output relai sinyal pada-pada 1 . Saat ini T sinyal pada-pada 1 mencapai zona mati dari relai sinyal di n(dot M 2), yang bekerja dengan membalik aktuator. Setelah itu, nilai yang tersimpan pada 1 disetel ulang dan perangkat memori menyimpan nilai baru pada 2 . Sinyal entri objek x berkurang, dan sinyal keluar pada meningkat (lintasan dari titik M 2 Ke M 3). Sejauh pada meningkat sepanjang waktu, keluaran Penyimpanan terus mengikuti perubahan y.
Beras. 4Cari yang optimal di SAO dengan menghafal ekstrem:
sebuah- karakteristik objek; B- mengubah output objek; v- sinyal pada input relai signum; G- mengubah input objek.
Pada intinya M 3 sistem mencapai ekstrim, tetapi penurunan x berlanjut. Akibatnya, setelah titik M 3 berarti pada sudah berkurang dan Penyimpanan ingat kamu Maks. Sekarang di input relay signum SR sinyal perbedaan muncul lagi y-y maks. Pada intinya M 4 , Kapan kamu 4 -kamu maks = kamu n, relai signum diaktifkan, membalikkan aktuator dan mengatur ulang nilai yang disimpan kamu maksimal dll.
Osilasi diatur di sekitar ekstrem dari nilai yang dikontrol. Dari gambar. 4 dapat dilihat bahwa periode osilasi input masuk benda tersebut 2 kali lebih besar dari periode osilasi keluaran benda T keluar. Relai Signum membalikkan IM ketika kamu=kamu maks - kamu n. Arah gerakan IM setelah aktuasi relay signum tergantung pada arah gerakan IM sebelum aktuasi relay signum.
Dari pertimbangan kerja SAO dengan menghafal ekstrim, dapat dilihat bahwa namanya tidak cukup akurat mencerminkan esensi dari operasi sistem. Perangkat memori memperbaiki karakteristik statis objek yang tidak ekstrem (nilainya saat pengontrol dioperasikan tidak diketahui). Perangkat memori memperbaiki nilai kuantitas keluaran pada keberatan kapan pada meningkat.
Sistem pengoptimalan otomatis tipe langkah
Diagram blok dari stepping ACS ditunjukkan pada gambar. 5. Pengukuran keluaran pada objek dalam sistem terjadi secara diskrit (di belakang sensor keluar objek ada elemen pulsa YAITU 1), yaitu pada interval tertentu T(∆T- periode pengulangan elemen impuls). Dengan demikian, elemen pulsa mengubah sinyal keluaran yang berubah pada objek menjadi urutan pulsa, yang tingginya sebanding dengan nilainya pada pada titik waktu t=n∆T, disebut titik pengambilan. Mari kita tunjukkan nilainya pada pada saat itu t=n∆T lintas di hal. Nilai di n disajikan pada memori perangkat penyimpanan (elemen penundaan). Perangkat penyimpanan memasok ke elemen perbandingan ES nilai sebelumnya di p- 1 . pada ES tiba pada waktu yang sama y n. Pada keluaran elemen pembanding diperoleh sinyal perbedaan y n =y n - di p- 1 Saat berikutnya T=(n+1) ∆T penjemputan sinyal nilai yang disimpan di p- 1 direset dari memori dan sinyal disimpan di n+ 1 , sebuah sinyal y n datang dari Penyimpanan di ES dan pada input relai signum SR sinyal muncul di n+ 1 = y n + 1 -y n .
Beras. 5Struktur diskrit(anak tiri)SAO
Jadi, sinyal sebanding dengan kenaikan pada objek keluar untuk selang waktu T. jika y>0 maka gerakan tersebut diperbolehkan oleh signum relay; jika pada<0, kemudian relai sinyal diaktifkan dan mengubah arah sinyal input X.
Antara relai sinyal SR dan mekanisme eksekutif MEREKA(gbr. 5) satu lagi elemen impuls disertakan YAITU 2 (bekerja sinkron dengan YAITU 1), yang melakukan pembukaan sirkuit daya secara berkala MEREKA, henti MEREKA untuk saat ini.
Aktuator dalam ACS seperti itu biasanya mengubah input x objek secara bertahap dengan nilai konstanta x. Adalah bijaksana untuk mengubah sinyal input objek dengan langkah cepat sehingga waktu untuk menggerakkan aktuator dengan satu langkah cukup kecil. Dalam hal ini, gangguan yang dimasukkan ke objek oleh aktuator akan mendekati lompatan.
Dengan demikian, relai signum mengubah arah langkah berikutnya x n+ 1 aktuator, jika nilai y n menjadi kurang dari nol.
Mari kita perhatikan sifat pencarian ekstrem dalam ACS loncatan dengan objek inersia. Mari kita asumsikan bahwa keadaan awal objek dicirikan oleh titik M 1 pada ketergantungan statis y=f(x) (Gbr. 6a). Mari kita asumsikan bahwa pengontrol ekstrim dioperasikan pada saat ini T 1 dan aktuator membuat langkah x untuk meningkatkan sinyal input objek.
Beras. 6Cari di SAO terpisah: sebuah - karakteristik objek; B- mengubah keluaran; v- ubah masukan
Sinyal keluaran objek pada sementara juga meningkat. Setelah waktu T(pada waktu T 2) aktuator mengambil langkah ke arah yang sama, karena pada 1 = y 2 -kamu 1>0. Saat ini T 3 aktuator membuat satu langkah lagi x dalam arah yang sama, karena kamu 2 =kamu 3 -kamu 2 lebih besar dari nol, dll. pada saat T 5 kenaikan produksi tanaman kamu 3 =kamu 5 -tahun 4 , menjadi kurang dari nol, relai signum diaktifkan dan langkah selanjutnya x aktuator akan membuat ke arah penurunan sinyal input objek x dll.
Dalam SAO langkah-demi-langkah, untuk memastikan stabilitas, pergerakan sistem ke ekstrem harus nonmonotonik.
Ada melangkah CAO, pada yang mengubah sinyal pada input dalam satu langkah x variabel dan tergantung pada nilai kamu.
Sistem pengoptimalan otomatis dengan kontrol turunan
Sistem optimasi otomatis dengan kontrol derivatif menggunakan properti dari karakteristik statis ekstrim bahwa turunan dy/dx sama dengan nol pada nilai sinyal input objek x = x grosir(Lihat Gambar 7).
Beras. 7Grafik perubahan turunan dari sifat unimodal
Diagram blok dari salah satu ACS tersebut ditunjukkan pada gambar. 8. Nilai sinyal input dan output dari objek O diumpankan ke dua pembeda D 1 dan D 2 , pada output yang sinyalnya diperoleh, masing-masing dx/dt dan hari/hari Sinyal turunan diumpankan ke perangkat pembagi DU.
Beras. delapanStruktur SAO dengan pengukuran turunan dari karakteristik statis
Di pintu keluar DU sinyal diterima hari/dx, yang diumpankan ke amplifier Pada dengan keuntungan k 2. Sinyal dari output amplifier masuk ke aktuator MEREKA dengan kecepatan gerakan variabel, yang nilainya sebanding dengan sinyal keluaran penguat dan. Memperoleh MEREKA sama dengan k 1 .
Jika sifat statis benda tersebut y=f(x) memiliki bentuk parabola y=-kx 2 , maka SAO dijelaskan oleh persamaan linier (tanpa adanya gangguan), karena dy/dx=-2kx, dan sisa link dari sistem adalah linier. Perangkat logis untuk menentukan arah gerakan menuju ekstrem tidak digunakan dalam sistem seperti itu, karena ini murni linier dan tampaknya nilai ekstrem diketahui sebelumnya (karena dy/dx= 0 untuk x=xoiit).
Pada saat CAO dimasukkan ke dalam operasi pada MEREKA beberapa sinyal diberikan untuk menggerakkannya, jika tidak dx/dt= 0 dan dy/dt= 0 (tanpa adanya gangguan acak). Setelah itu, ACS bekerja seperti ACS konvensional, di mana tugas adalah nilai dy/dx= 0.
Sistem yang dijelaskan memiliki sejumlah kekurangan yang membuatnya hampir tidak dapat diterapkan. Pertama, pada dx/dt→ 0 turunan dy/dt juga cenderung nol - masalah menemukan ekstrem menjadi tidak pasti. Kedua, objek nyata memiliki penundaan, sehingga perlu untuk membagi satu sama lain tidak secara bersamaan diukur turunannya dy/dt dan dx/dt, dan digeser tepat waktu oleh waktu tunda sinyal di objek, yang cukup sulit dilakukan. Ketiga, tidak adanya perangkat logis (relai signum) dalam ACS seperti itu mengarah pada fakta bahwa dalam kondisi tertentu sistem kehilangan operabilitasnya. Mari kita asumsikan bahwa CAO mulai bekerja di x
Selain itu, bahkan jika sistem seperti itu bergerak ke ekstrem pada saat awal, ia kehilangan pengoperasiannya dengan penyimpangan kecil yang sewenang-wenang dari karakteristik statis tanpa sakelar balik verifikasi.
Beras. 9Sistem optimasi dengan pengukuran turunan dari output objek:
sebuah - struktur sistem; B- karakteristik objek; v- mengubah keluaran; G- sinyal masukan D - mengubah masuknya suatu objek.
Pertimbangkan jenis ACS lain dengan pengukuran dan aktuator turunan MEREKA kecepatan perjalanan konstan, skema struktural yang ditunjukkan pada Gambar. 9.
Mari kita pertimbangkan sifat pencarian ekstrem SAO dengan pengukuran turunan dengan diagram blok yang ditunjukkan pada gambar. 9, sebuah.
Biarkan objek regulasi yang tak berdaya HAI(Gbr. 9, a) memiliki karakteristik statis yang ditunjukkan pada gambar. 9, B. Keadaan ACS pada saat menyalakan pengontrol ekstrem ditentukan oleh nilai-nilai sinyal input x 1 dan keluar pada 1 - dot M 1 pada fitur statis.
Mari kita asumsikan bahwa pengontrol ekstrem setelah mengoperasikannya pada saat itu T 1 mengubah sinyal input x ke arah peningkatan. Dalam hal ini, sinyal pada keluaran objek pada akan berubah sesuai dengan karakteristik statis (Gbr. 9, v), dan turunannya dy/dt ketika bergerak dari suatu titik M 1 sebelum M 2 menurun (Gbr. 9, G). Pada waktunya T 2 output objek akan mencapai ekstrem pada maks, dan turunannya dy/dt akan sama dengan nol. Karena ketidakpekaan relay signum, sistem akan terus menjauh dari ekstrem. Pada saat yang sama, turunan dy/dt berubah tanda dan menjadi negatif. Saat ini T 3 , ketika nilainya hari/hari, sisa negatif, akan melebihi zona mati relai signum ( dy/dt)H aktuator akan membalikkan dan sinyal input x akan mulai berkurang. Output dari objek akan mulai mendekati ekstrem lagi, dan turunannya dy/dt menjadi positif ketika bergerak dari titik M 3 sebelum M 4 (Gbr. 9, v). Pada waktunya T 4, sinyal output kembali mencapai ekstrem, dan turunannya hari/dt=0.
Namun, karena ketidakpekaan relai signum, pergerakan sistem akan berlanjut, turunan dy/dt menjadi negatif dan pada intinya M 5 akan mundur lagi, dll.
Dalam sistem ini, hanya sinyal keluaran objek yang dibedakan, yang diumpankan ke relai sinyal SR Sejak ketika sistem melewati ekstrem, tanda dy/dt berubah, maka untuk menemukan ekstrem perlu dibalik MEREKA, ketika turunan dy/dt menjadi negatif dan melebihi pita mati ( dy/dt)H relai sinyal.
Masuk sistem responsif hari/hari, sesuai dengan prinsip operasi, ini dekat dengan ACS loncatan, tetapi kurang tahan kebisingan.
Sistem pengoptimalan otomatis dengan modulasi tambahan
Dalam beberapa karya, sistem pengoptimalan otomatis semacam itu disebut sistem dengan sinyal pencarian berkelanjutan, atau, menurut terminologi A.A. Krasovsky hanya dengan sistem regulasi ekstrim yang berkelanjutan.
Sistem ini menggunakan properti karakteristik statis untuk mengubah fase osilasi sinyal output objek dibandingkan dengan fase osilasi input objek sebesar 180 ° ketika sinyal output objek melewati ekstrem (lihat Gambar 10).
Beras. 10Sifat dari getaran harmonik melalui karakteristik unimodal
Berbeda dengan ACS yang dipertimbangkan di atas, sistem dengan modulasi tambahan memiliki gerakan pencarian dan kerja yang terpisah.
Diagram blok ACS dengan modulasi tambahan ditunjukkan pada gambar. 11. sinyal masukan x objek O dengan karakteristik y=f(x) adalah jumlah dari dua komponen: x = xo(T)+sebuah dosa ω 0 T, di mana sebuah dan ω 0 - nilai konstan. Komponen sebuah dosa ω 0 T adalah gerakan percobaan dan dihasilkan oleh generator G, komponen x o(T) adalah gerakan buruh. Saat pindah ke ekstrem, komponen variabel sebuah dosa ω 0 T sinyal input objek menyebabkan munculnya komponen bolak-balik dengan frekuensi yang sama ω 0 =2/T 0 dalam sinyal keluaran objek (lihat Gambar 10). Komponen variabel dapat ditemukan secara grafis, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 10.
Beras. sebelasStruktur SAO dengan modulasi tambahan
Jelaslah bahwa komponen variabel dari sinyal pada keluaran objek bertepatan sefasa dengan komponen variabel dari sinyal pada masukan untuk setiap nilai masukan, bila x 0 =x 1
Amplitudo sebuah fluktuasi pencarian harus kecil, karena fluktuasi ini masuk ke sinyal output objek dan menyebabkan kesalahan dalam menentukan ekstrem.
komponen kuantitas y, frekuensi ω 0 , dipisahkan oleh filter bandpass F 1 (Gbr. 11). Tugas filter F 1 tidak ketinggalan komponen konstan atau bervariasi lambat dan komponen harmonik kedua dan yang lebih tinggi. Idealnya, filter harus melewati hanya komponen dengan frekuensi ω 0.
Setelah menyaring F 1 komponen variabel kuantitas y, frekuensi ω 0 , diumpankan ke tautan pengganda Depkes(detektor sinkron). Nilai referensi juga diumpankan ke input tautan pengganda v 1 =sebuah dosa( ω 0 T + φ ). Fase φ tegangan referensi v 1 dipilih tergantung pada fase keluaran filter F 1 , sejak filter f 1 memperkenalkan pergeseran fase tambahan.
Tegangan keluaran pengganda u=vv 1 . Dengan nilai x<x grosir
u = vv 1 = b dosa( ω 0 T+ φ ) sebuah dosa( ω 0 T+ φ ) = ab dosa 2 ( ω 0 T + φ )== ab/ 2 .
Ketika nilai sinyal pada input x>x Nilai sinyal 0PT pada output tautan pengganda Depkes adalah:
u = vv 1 = B dosa( ω 0 T + φ + 180 °) sebuah dosa( ω 0 T + φ ) = - ab dosa 2 ( ω 0 T + φ )= = - ab/ 2 .
Beras. 12Sifat pencarian di CAO dengan modulasi tambahan:
sebuah - karakteristik objek; B- perubahan fase fluktuasi; v- osilasi harmonik pada input; G- sinyal masukan total; D - sinyal pada output dari multiplier link.
Setelah sinyal pengganda dan diterapkan pada filter lolos rendah F 2 , yang tidak melewati komponen variabel dari sinyal dan. sinyal DC dan = dan 1 setelah menyaring F 2 diterapkan ke elemen relai ULANG. Elemen relai mengontrol aktuator pada kecepatan perjalanan konstan. Alih-alih elemen relai di sirkuit, mungkin ada penguat peka fase; maka aktuator akan memiliki kecepatan gerak yang bervariasi.
pada gambar. Gambar 12 menunjukkan sifat pencarian ekstrem di ACS dengan modulasi tambahan, diagram blok yang ditunjukkan pada gambar. 11. Misalkan keadaan awal sistem dicirikan oleh sinyal pada input dan output objek, masing-masing x 1 dan kamu 1 (dot M 1 dalam gambar. 12a).
Karena pada intinya M 1 berarti x 1 <х опт kemudian ketika pengontrol ekstrim dihidupkan, fase osilasi input dan output akan bertepatan. Mari kita asumsikan bahwa dalam hal ini komponen konstan pada keluaran filter F 2 positif ( ab/2>0), yang sesuai dengan gerakan dengan peningkatan X, yaitu dx 0 /dt>0. Dalam hal ini, SAO akan bergerak menuju ekstrem.
Jika titik awalnya M 2 , yang mencirikan posisi sistem pada saat menyalakan pengontrol ekstrem, sedemikian rupa sehingga sinyal input objek x>x opt (Gbr. 12, a), maka osilasi sinyal input dan output objek berada dalam antifase. Akibatnya, komponen konstan pada output F 2 akan negatif ( ab/2<0), что вызовет движение системы в сторону уменьшения x (dx 0 /dt<0 ). Dalam hal ini, SAO akan mendekati ekstrem.
Jadi, terlepas dari keadaan awal sistem, pencarian ekstrem akan disediakan.
Dalam sistem dengan aktuator kecepatan variabel, kecepatan gerakan sistem ke ekstrem akan tergantung pada amplitudo osilasi keluaran objek, dan amplitudo ini ditentukan oleh deviasi sinyal input x dari nilai x grosir
