Disiplin ilmiah ini muncul di negara kita pada dua puluhan abad terakhir sehubungan dengan pertumbuhan pesat teknik mesin domestik. Perkembangannya difasilitasi oleh berbagai ilmuwan dan insinyur Soviet serta inovator produksi. Asal-usulnya didasarkan pada karya-karya P.L. Chebysheva, I.A. Tim dan ilmuwan lain, serta di zaman Soviet, ilmuwan - teknolog: Sokolovsky, Kovan, Matalin, Balakshin, Novikov. Pembentukan dan pengembangan lebih lanjut dari subjek ini tercermin dalam karya-karya I.I. Artobolevsky, V.I. Dikushin, A.P. Vladzievsky, L.N. Koshkina, G.A. Shaumyan dan ilmuwan domestik lainnya.
Otomatisasi proses produksi merupakan salah satu arah pembangunan ekonomi nasional. Ini disebabkan oleh fakta bahwa otomatisasi produksi membuka kemungkinan tak terbatas bagi produktivitas kerja sosial. Selain meningkatkan produktivitas tenaga kerja, itu memfasilitasi dan secara radikal mengubah sifat tenaga kerja, membuatnya kreatif, menghapus perbedaan antara kerja mental dan fisik.
Mekanisasi dan otomatisasi memungkinkan untuk meningkatkan kualitas produk dan keselamatan dan pemanfaatan peralatan, dan dalam beberapa kasus untuk mengintensifkan pengoperasian peralatan.
Masalah otomatisasi produksi juga menimbulkan masalah sosial ekonomi. V masyarakat modern otomatisasi produksi adalah sarana untuk memperoleh keuntungan maksimal dan alat untuk melawan pesaing. Ini dan sejumlah faktor positif lainnya memaksa kami untuk memberikan perhatian serius pada mekanisasi dan otomatisasi.
Efek ekonomi nyata yang diperoleh sebagai hasil dari mekanisasi dan otomatisasi sangat tergantung pada kondisi spesifik dan untuk solusi tugas produksi apa, sarana dan metode mekanisasi dan otomatisasi digunakan. Mekanisasi dan, khususnya, otomatisasi produksi pembuatan mesin membutuhkan pengeluaran modal yang signifikan. Jika objek otomatisasi dipilih dengan sukses, biaya ini terbayar dengan cepat. Dalam waktu singkat, tinggi efisiensi ekonomi, dan jika Anda mengikuti jalur otomatisasi "terus menerus", maka alih-alih menabung Anda bisa mendapatkan kerugian. Oleh karena itu, setiap insinyur mesin harus memiliki pemahaman yang jelas tentang kemampuan teknis sarana mekanisasi dan otomatisasi dan dapat memilihnya dengan benar dalam setiap kasus tertentu dengan efisiensi terbesar.
2. Konsep dan definisi dasar: mekanisasi, otomatisasi, mekanisasi dan otomatisasi tunggal dan kompleks. Tahapan otomatisasi
Mekanisasi disebut arah pengembangan produksi, di mana kerja fisik pekerja, yang terkait dengan pelaksanaan proses produksi atau komponennya, ditransfer ke mesin. Contoh mekanisasi adalah: penggunaan chuck yang digerakkan secara pneumatik dan hidraulik alih-alih gerakan sekrup manual yang biasa dari rahang dengan kunci pas; perpindahan pin tailstock mesin bubut, pendekatan cepat kaliper atau meja mesin menggunakan dukungan listrik, pneumatik atau hidrolik. Mekanisasi membuat pekerjaan pekerja lebih mudah. Dalam hal ini, tindakan yang ditujukan terutama untuk mengelola proses produksi tetap berada di tangan pekerja. Mereka termasuk dalam siklus mesin. Mekanisasi dapat bersifat parsial atau lengkap, atau, sebagaimana disebut, kompleks.
mekanisasi parsial- ini adalah mekanisasi bagian dari gerakan yang diperlukan untuk pelaksanaan proses produksi: baik gerakan utama, atau gerakan bantu dan pemosisian, atau gerakan yang terkait dengan pergerakan produk dari satu posisi ke posisi lain.
Mekanisasi penuh atau kompleks- mekanisasi semua gerakan dasar, bantu, instalasi dan transportasi yang dilakukan selama proses produksi. Dengan mekanisasi yang kompleks, personel layanan hanya melakukan kontrol operasional proses produksi, menghidupkan dan mematikan mekanisme yang diperlukan pada waktu yang tepat dan mengontrol mode dan sifat pekerjaan mereka.
Perkembangan lebih lanjut dari mekanisasi mengarah pada otomatisasi produksi. Itu. otomatisasi adalah arah pengembangan produksi di mana seseorang dibebaskan tidak hanya dari berat kerja manual, tetapi juga dari kontrol operasional mekanisme atau mesin.
Sebuah perbedaan dibuat antara otomatisasi parsial dan kompleks. Konsep "Otomasi sebagian" terkait dengan penerapan otomatisasi hanya satu komponen struktural dari semua sistem. Misalnya, otomatisasi elemen individu dari siklus umum peralatan mesin. Contoh dari jenis otomatisasi ini: melengkapi mesin dengan perangkat pemuatan, mengotomatiskan penyediaan dan penghapusan dukungan, meja, penyimpanan, serta pembersihan serutan, dll. melengkapi dengan perangkat yang mengotomatiskan sebagian kontrol dan pemeliharaan peralatan mesin. Jika kita berbicara tentang proses teknologi secara keseluruhan, maka, misalnya, satu dari sepuluh operasi adalah otomatis. Otomatisasi terintegrasi ditandai dengan pemindahan pemrosesan suku cadang, misalnya, dari mesin serba guna ke jalur otomatis, bentang, bengkel, serta pabrik otomatis. Arah ini dicirikan oleh kontinuitas pemrosesan, dan pemrosesan suku cadang, kontrolnya, transportasi, akuntansi, penyimpanan, serta pembersihan serutan, dll. diotomatisasi.
Contoh dari produksi otomatis yang komprehensif adalah produksi bantalan gelinding, di mana produksi bantalan, mulai dari blanko dan diakhiri dengan kontrol dan pengemasan, dilakukan oleh satu set peralatan otomatis.
Pada otomatisasi terintegrasi selain keuntungan yang tercantum sebelumnya yang melekat pada otomatisasi secara umum, adalah mungkin kerja terus menerus dalam satu aliran. Kebutuhan akan gudang perantara dihilangkan, durasi siklus produksi berkurang, perencanaan produksi dan akuntansi produk manufaktur disederhanakan. Di sini dua prinsip paling lengkap dan efektif digabungkan - otomatisasi dan kontinuitas proses produksi. Otomatisasi produksi yang komprehensif adalah cara yang radikal dan menentukan untuk meningkatkan produktivitas tenaga kerja dan kualitas produk, serta mengurangi biayanya.
Tingkat otomatisasi proses produksi dapat bervariasi. Membedakan tiga tahap otomatisasi.
pada tahap pertama otomatisasi, pekerja benar-benar dibebaskan dari kerja fisik (saat mesin sedang berjalan), termasuk kerja mengelola proses produksi. Dia melakukan penyesuaian awal mesin, mengawasi mesin dan mengoreksi penyimpangan dari operasi normalnya. Tahap pertama otomatisasi disediakan oleh sistem kontrol otomatis loop terbuka (tanpa umpan balik). Contohnya adalah: mesin bubut turret otomatis, mesin bubut otomatis multi spindel, dan mesin serta mesin lainnya dengan mekanisme cam. Cam dalam hal ini memberikan urutan, arah, besaran, dan kecepatan gerakan tertentu dari badan eksekutif.
Di tahap kedua otomatisasi, sistem kontrol otomatis loop tertutup dengan umpan balik, yang tidak hanya memastikan pelaksanaan program yang ditetapkan, tetapi juga secara otomatis, tanpa campur tangan pekerja, mengatur dan memelihara kondisi operasi normal mesin. Pekerjaan pekerja dalam hal ini direduksi terutama pada penyesuaian awal mesin. Ambil belokan poros panjang, misalnya. Dalam pembubutan, keausan pemotong menyebabkan peningkatan diameter pemrosesan, dan jika perangkat kontrol aktif mengukur diameter pemrosesan dan, berdasarkan hasil pengukuran ini, secara otomatis melakukan koreksi pada pengaturan mesin (gerakkan pemotong ke dalam arah yang diinginkan), maka kita akan memiliki CAP yang mempertahankan kondisi operasi normal.
Ciri khas tahap ketiga otomatisasi adalah kemampuan sistem kontrol untuk melakukan operasi logis untuk memilih kondisi operasi yang optimal untuk mesin. Selain perangkat dengan umpan balik, sistem kontrol tersebut memiliki perangkat untuk memecahkan masalah logis (mesin penghitung), yang memungkinkan untuk melakukan pekerjaan dalam kondisi optimal, dengan mempertimbangkan variabilitas mode operasi eksternal dan internal mesin. Mesin seperti itu mengemudi sendiri. Misalnya, mesin dengan komputer yang terhubung dengannya, yang mengoptimalkan pemesinan dalam hal kekasaran minimum, atau memberikan penghilangan logam maksimum.
3. Konsep dan definisi: otomatis, semi-otomatis, GPS, jalur otomatis
Mesin otomatis disebut mesin kerja (sistem mesin), dalam implementasi proses teknologi di mana semua elemen siklus kerja (kerja dan langkah idle) dilakukan secara otomatis. Pengulangan siklus dilakukan tanpa campur tangan manusia. Dalam mesin paling sederhana, seseorang menyesuaikan mesin dan mengontrol operasinya. Dalam sistem yang lebih maju, kuantitas dan kualitas produk dikontrol secara otomatis, alat disesuaikan dan diubah, blanko dan material asli diumpankan, chip dihilangkan, dll.
Setengah otomatis disebut mesin yang bekerja, siklus yang pada akhir operasi yang dilakukan secara otomatis terputus. Untuk melanjutkan siklus (memulai perangkat semi-otomatis), diperlukan intervensi seseorang, yang mengatur dan melepas benda kerja, menyalakan mesin dan mengontrol operasinya, mengubah dan menyesuaikan pahat.
Istilah dan definisi jenis sistem produksi fleksibel ditetapkan oleh GOST 26228-84.
Sistem Manufaktur Fleksibel (FPS)- satu set atau unit terpisah peralatan teknologi dan sistem untuk memastikan fungsinya dalam mode otomatis, yang memiliki sifat penyesuaian ulang otomatis dalam produksi produk dengan nomenklatur arbitrer dalam batas karakteristik yang ditetapkan.
SBS dibagi menjadi beberapa tingkatan berdasarkan struktur organisasi:
· Modul produksi yang fleksibel - tingkat pertama;
· Jalur otomatis yang fleksibel dan bagian otomatis yang fleksibel - tingkat kedua;
· Bengkel otomatis yang fleksibel - tingkat ketiga;
· Pabrik otomatis fleksibel - tingkat keempat;
Menurut tahapan otomatisasi, GPS dibagi menjadi beberapa tahapan berikut:
· Kompleks produksi yang fleksibel - tahap pertama;
· Produksi otomatis yang fleksibel - tahap kedua.
Jika tidak ada indikasi level yang diperlukan struktur organisasi produksi atau tahapan otomatisasi, maka mereka menggunakan istilah umum “sistem produksi yang fleksibel”.
Modul Manufaktur Fleksibel (FPM) adalah sistem produksi fleksibel yang terdiri dari peralatan teknologi yang dilengkapi dengan perangkat otomatis kontrol program dan melalui otomatisasi proses teknologi; berfungsi secara mandiri, melakukan beberapa siklus dan memiliki kemampuan untuk berintegrasi ke dalam sistem tingkat yang lebih tinggi. Kasus khusus dari GPM adalah kompleks teknologi robot (RTK), asalkan dapat diintegrasikan ke dalam sistem tingkat yang lebih tinggi. Secara umum, PMG mencakup perangkat penyimpanan, perlengkapan, satelit (palet, perangkat bongkar muat, termasuk robot industri (PR), perangkat untuk penggantian alat, pembuangan limbah, kontrol otomatis, termasuk diagnostik, pergantian, dll.)
Saluran otomatis fleksibel (GAL)- GPS, terdiri dari beberapa modul produksi yang fleksibel, digabungkan sistem otomatis kontrol, di mana peralatan teknologi berada di urutan yang diterima operasi teknologi.
Bagian otomatis fleksibel (GAU)- FMS, terdiri dari beberapa modul produksi fleksibel, disatukan oleh sistem kontrol otomatis, yang beroperasi di sepanjang rute teknologi, yang memungkinkan untuk mengubah urutan penggunaan peralatan teknologi.
Bengkel otomatis fleksibel (GAC)- GPS, yang merupakan kumpulan jalur otomatis fleksibel dan (atau) bagian otomatis fleksibel, yang ditujukan untuk pembuatan produk dengan nomenklatur tertentu.
Pabrik Otomatis Fleksibel (GAZ)- FMS, yang merupakan seperangkat bengkel otomatis yang fleksibel, yang dirancang untuk pelepasan produk jadi sesuai dengan rencana produksi utama.
Definisi di atas tidak mencakup istilah-istilah seperti: jalur otomatis, bagian otomatis, bengkel, pabrik. penawaran ENIMS definisi berikut:
Jalur otomatis (LA)- satu set peralatan teknologi yang dipasang dalam urutan proses teknologi pemrosesan, dihubungkan dengan transportasi otomatis dan dilengkapi dengan perangkat bongkar muat otomatis dan sistem umum manajemen atau beberapa sistem manajemen yang saling berhubungan.
Langkah-langkah otomatisasi dibedakan dua jenis GPS:
Fasilitas Manufaktur Fleksibel (FPS) Adalah sistem produksi yang fleksibel, terdiri dari beberapa modul produksi yang fleksibel, disatukan oleh sistem kontrol otomatis dan sistem transportasi dan gudang otomatis, berfungsi secara mandiri untuk interval waktu tertentu dan memiliki kemampuan untuk berintegrasi ke dalam sistem otomatisasi tingkat yang lebih tinggi.
Manufaktur Otomatis Fleksibel (HAP)- FMS, terdiri dari satu atau beberapa kompleks produksi, disatukan oleh sistem kontrol produksi otomatis dan sistem otomatis transportasi dan gudang, dan melakukan transisi otomatis ke pembuatan produk baru.
Kualitas chip
(kontrol masuk 10-12% dari sirkuit mikro - 1990, asosiasi Tomsk "Kontur")
1. Dalam kasus apa otomatisasi tidak efektif dalam hal sosial-ekonomi?
3. Sarankan bagian utama dari rencana bisnis untuk pembelian dan penggunaan yang direncanakan di bengkel pengerjaan logam mesin bubut dengan sistem CNC.
4. Faktor-faktor apa yang menentukan untuk meningkatkan kualitas dan keandalan produk?
2. Otomasi dalam teknik mesin,
sistem CNC
Klasifikasi singkat sistem produksi adalah sebagai berikut:
¨ sistem produksi Adalah sistem multilevel (hirarkis) yang kompleks yang mengubah produk awal setengah jadi, bahan mentah, bahan menjadi produk akhir yang sesuai dengan ketertiban umum;
lebih luas: produksi- itu adalah kombinasi sumber daya (bahan mentah, modal, tenaga kerja dan kemampuan kewirausahaan) untuk produksi barang dan jasa;
dasar dari setiap produksi - proses teknologi (TP)- interaksi tertentu dari alat-alat tenaga kerja, layanan dan sistem transportasi;
TP berkelanjutan: produksi dan pemrosesan kimia, minyak dan gas, energi;
TP diskrit: teknik mesin, pemotongan bahan;
TP diskrit kontinu: metalurgi, semen, teknik mesin, dll.
Kami akan mengambil teknik mesin sebagai dasar TP dan sistem otomasi yang sesuai. Itu adalah teknik mesin (proses pengolahan logam), bersama dengan industri tenun, yang pertama kali menuntut otomatisasi. Teknik mesin banyak dikembangkan di wilayah Kama. Mari kita pertimbangkan bahwa sistem otomasi di berbagai industri
dilakukan atas dasar teknologi tunggal, menurut prinsip yang sama
prinsip.
Analisis proses teknologi dalam teknik mesin menunjukkan bahwa dalam siklus umum pengorganisasian produksi suatu bagian, waktu perkakas mesin rata-rata memakan waktu tidak lebih dari 5% (sisanya adalah persiapan untuk produksi, transportasi, berbaring, dll.). Dalam seratus
waktu pemrosesan semalam hanya sekitar 30%
(sisa waktu adalah penentuan posisi, pemuatan, pengukuran, waktu idle, dll.).
Upaya untuk mengintensifkan pemesinan hanya mempengaruhi sebagian kecil dari keseluruhan keseimbangan siklus produk jadi. Analisis yang sama menunjukkan bahwa pengurangan kerugian waktu non-produksi hanya dimungkinkan atas dasar integrasi produksi, yang pada prinsipnya memungkinkan, untuk membawa waktu mesin dalam siklus produksi umum menjadi 90%, waktu mesin di dalam mesin juga menjadi 90%. . Ini juga berarti integrasi produksi, yang akan memungkinkan pengoperasian peralatan tiga shift secara terus-menerus, termasuk populasi rendah shift malam.
dalam gambar. 2.1 menunjukkan keseimbangan waktu penggunaan peralatan produksi, yang darinya dapat disimpulkan bahwa cadangan paling kuat untuk meningkatkan tingkat pemanfaatan peralatan adalah kerja tiga shift.
Praktek telah menunjukkan bahwa, pada prinsipnya, ide yang benar - untuk menghubungkan integrasi dengan teknologi yang ditinggalkan - cukup sulit untuk diterapkan, karena memerlukan pemecahan berbagai macam masalah yang kompleks. Di antara masalah ini adalah peningkatan tajam dalam keandalan peralatan dan sistem kontrol berdasarkan sistem MP-x.
Objek otomatisasi dalam teknik mesin:
mesin: pembubutan, penggilingan, pengeboran dan pengeboran, penggilingan, multiguna (pusat permesinan), pemotongan gigi, erosi elektro, dll.;
pinggiran alat mesin: robot, akumulator palet, blok majalah alat, dll.;
sistem transportasi: robocar, konveyor, dll.
sistem penyimpanan: gudang otomatis dengan derek penumpuk, stasiun pengambilan, dll.;
sistem tambahan: mesin kontrol dan pengukur, stasiun cuci-pengeringan, dll.
Beras. 2.1. Keseimbangan waktu penggunaan produksi
peralatan
Banyak sistem otomasi berbasis mikroprosesor yang terpisah harus digabungkan menjadi satu - jaringan area lokal. Dari sudut pandang produktivitas dan fleksibilitas, sistem otomasi dalam teknik mesin dapat diklasifikasikan menurut tingkat fleksibilitas dan produktivitasnya (Gbr. 2.2).
Beras. 2.2. Klasifikasi sistem otomasi dalam teknik mesin:
x- nomenklatur bagian yang ditetapkan untuk peralatan (jumlah batch);
kamu- jumlah bagian dalam batch; 1
– mesin universal dengan manual
pengelolaan; 2
- mesin CNC; 3
- mesin multioperasional;
4
- modul produksi fleksibel (FPM); 5
- lokasi produksi fleksibel (GPU); 6
- jalur fleksibel, bengkel; 7
- jalur otomatis
Tabel 2.1
Produksi alat mesin di negara-negara produsen utama
| negara produsen | Peralatan mesin | Mesin CNC /% nilai dari semua mesin | Robot | |||||
| CMEA | – | – | – | |||||
| Uni Soviet | 1,6/5,2 % | 8,9/24 % | 21,0/47 % | |||||
| Cina | – | – | – | |||||
| Amerika Serikat | 1,9/19 % | 8,9/34 % | 5,0/44 % | 27,1 | 9,4 | |||
| Jepang | 1,5/7,8 % | 22,1/50 % | 35,3/70 % | 116,0 | 46,8 | |||
| FRG | 0,8/8,3 % | 4,7/28 % | 14/65 % | 12,4 | 4,8 |
Perlu diingat bahwa jumlah peralatan mesin dalam teknik mesin adalah 1,5 kali jumlah operator mesin. Namun, permintaan mesin CNC pada tahun 1990 tidak terpenuhi (Tabel 2.1).
Mekanisasi dan otomatisasi proses produksi adalah salah satu arah utama kemajuan teknis. Tujuan mekanisasi dan otomatisasi adalah untuk memudahkan tenaga kerja manusia, menyerahkan fungsi pemeliharaan dan kontrol kepada orang tersebut, meningkatkan produktivitas tenaga kerja dan meningkatkan kualitas produk yang dihasilkan.
Beras. 3.2. Model manipulator ASh-NYU-1 digunakan untuk mekanisasi operasi pemuatan, termasuk peralatan pemuatan
Mekanisasi- arah pengembangan produksi, ditandai dengan penggunaan mesin dan mekanisme yang menggantikan kerja otot pekerja (Gbr. 3.2).
Menurut tingkat kesempurnaan teknis, mekanisasi dibagi menjadi beberapa jenis berikut:
mekanisasi parsial dan kecil, ditandai dengan penggunaan mekanisme paling sederhana, paling sering bergerak. Mekanisasi skala kecil dapat mencakup bagian-bagian gerakan, meninggalkan banyak jenis pekerjaan, operasi, dan proses tanpa mekanis. Mekanisme mekanisasi skala kecil dapat mencakup gerobak, alat pengangkat sederhana, dll.;
mekanisasi lengkap, atau kompleks, termasuk mekanisasi dari semua operasi dasar, tambahan, instalasi dan transportasi. Jenis mekanisasi ini
ditandai dengan penggunaan peralatan penanganan material dan teknologi yang cukup canggih.
Tahap tertinggi dari mekanisasi adalah otomatisasi. Otomasi berarti penggunaan mesin, perangkat, peralatan, perangkat yang memungkinkan proses produksi dilakukan tanpa partisipasi langsung seseorang, tetapi hanya di bawah kendalinya. Otomatisasi proses produksi pasti terkait dengan solusi proses manajemen, yang juga harus otomatis. Cabang ilmu pengetahuan dan teknologi yang memecahkan sistem kontrol untuk peralatan otomatis disebut otomatisasi. Otomatisasi didasarkan pada pengelolaan, kontrol, pengumpulan, dan pemrosesan informasi tentang proses otomatis menggunakan sarana teknis- perangkat dan perangkat khusus. Sistem kontrol otomatis (ACS) didasarkan pada penggunaan teknologi komputasi elektronik modern dan metode matematika elektronik dalam manajemen produksi dan dirancang untuk meningkatkan produktivitasnya.
Otomatisasi Proses produksi juga dibagi menjadi dua bagian:
otomatisasi parsial, mencakup sebagian dari operasi yang dilakukan, asalkan sisa operasi dilakukan oleh manusia. Sebagai aturan, dampak langsung pada produk dilakukan secara otomatis, yaitu pemrosesan, dan operasi pemuatan blanko dan penyalaan berulang peralatan dilakukan oleh seseorang. Peralatan seperti itu disebut semi-otomatis;
otomatisasi penuh atau kompleks, yang ditandai dengan eksekusi otomatis semua operasi, termasuk pemuatan. Seseorang hanya mengisi perangkat pemuatan dengan blanko, menyalakan mesin, mengontrol tindakannya, melakukan penyesuaian ulang, penggantian alat, dan pembuangan limbah. Peralatan seperti itu disebut otomatis. Tergantung pada volume implementasi peralatan otomatis, jalur otomatis, bagian otomatis, bengkel, dan pabrik berbeda.
Seperti yang telah diperlihatkan oleh praktik, otomatisasi biasa dan skema otomatisasi kompleks hanya digunakan secara efektif dalam produksi massal dan skala besar. Dalam produksi yang terdiversifikasi di mana penyesuaian aliran yang sering diperlukan, skema otomatisasi konvensional tidak banyak digunakan. Peralatan yang dilengkapi dengan sistem otomatisasi stasioner tidak memungkinkan peralihan ke kontrol dari mode manual... Skema otomatisasi biasa berarti penggunaan perangkat pemuatan (ski, nampan, nampan, pengumpan, dll.) dan peralatan pemrosesan yang disesuaikan untuk melakukan operasi otomatis. Produk olahan dikeluarkan menggunakan perangkat untuk menerima produk olahan (slip, nampan, toko, dll.).
Operator mobil dan lengan mekanik, yang telah lama digunakan dalam skema otomatisasi konvensional, berfungsi sebagai prototipe untuk jenis otomatisasi baru. Jenis otomatisasi baru menggunakan robot industri (PR) memungkinkan Anda untuk menyelesaikan masalah yang tidak dapat diselesaikan menggunakan skema otomatisasi biasa. Robot industri, seperti yang dikandung oleh pengembangnya, dimaksudkan untuk menggantikan manusia dalam pekerjaan berat dan membosankan yang berbahaya bagi kesehatan. Mereka didasarkan pada pemodelan fungsi motorik dan kontrol manusia.
Robot industri menyelesaikan proses kompleks perakitan produk, pengelasan, pengecatan, dan operasi teknologi kompleks lainnya, serta pemuatan, pengangkutan, dan penyimpanan suku cadang. Jenis otomatisasi baru memiliki sejumlah perbedaan kualitatif dari jenis properti lain yang memberikan keuntungan signifikan PR dibandingkan skema biasa:
sifat penanganan tinggi, yaitu kemampuan untuk memindahkan bagian di sepanjang jalur spasial yang kompleks;
sistem penggerak sendiri;
sistem kontrol program;
otonomi PR, yaitu tidak terintegrasinya mereka ke dalam peralatan teknologi;
keserbagunaan, yaitu kemampuan untuk memindahkan produk dari berbagai jenis di ruang angkasa;
kompatibilitas dengan sejumlah besar jenis peralatan teknologi;
kemampuan beradaptasi dengan berbagai jenis pekerjaan dan produk yang saling menggantikan;
kemampuan untuk menonaktifkan PR dan beralih ke kontrol manual peralatan.
Tergantung pada partisipasi seseorang dalam proses kontrol robot, mereka dibagi menjadi bioteknis, otonom.
Bioteknis adalah robot penyalin jarak jauh yang dikendalikan oleh manusia. Robot dapat dikendalikan dari konsol menggunakan sistem pegangan, tuas, kunci, tombol, atau dengan "memakai" perangkat khusus di tangan, kaki, atau tubuh seseorang. Perangkat ini digunakan untuk mereproduksi gerakan manusia di kejauhan dengan peningkatan upaya yang diperlukan. Robot ini disebut robot exoskeleton. Robot semi-otomatis juga diklasifikasikan sebagai robot biotek.
Otonom robot bekerja secara otomatis menggunakan kontrol terprogram.
Selama sejarah perkembangan robotika yang relatif panjang, beberapa generasi robot telah diciptakan.
Robot generasi pertama(robot perangkat lunak) dicirikan oleh program tindakan yang kaku dan umpan balik dasar. Ini biasanya termasuk robot industri (PR). Sistem robot ini yang paling berkembang saat ini. PR generasi pertama dibagi menjadi universal, PR target grup pengangkat dan transportasi, robot target grup produksi. Selain itu, robot dibagi menjadi baris ukuran standar, menjadi baris sesuai dengan produktivitas maksimum, sesuai dengan radius layanan, sesuai dengan jumlah derajat mobilitas, dll.
Robot generasi kedua(robot penginderaan) memiliki koordinasi gerakan dengan persepsi. Program kontrol untuk robot-robot ini dilakukan dengan menggunakan komputer.
KE robot generasi ketiga termasuk robot dengan kecerdasan buatan. Robot-robot ini menciptakan kondisi untuk menggantikan seseorang di bidang tenaga kerja terampil, memiliki kemampuan beradaptasi dalam proses produksi. Robot generasi ketiga mampu memahami bahasa, dapat melakukan dialog dengan seseorang, merencanakan perilaku, dll.
Kompleks teknologi robot (RTC) sedang dibuat dengan melakukan otomatisasi kompleks dari proses teknologi bagian, bengkel, dan pabrik. robotik kompleks teknologi adalah kumpulan peralatan teknologi dan robot industri. RTK terletak di area tertentu dan ditujukan untuk satu atau beberapa operasi dalam mode otomatis. Peralatan yang termasuk dalam RTC dibagi menjadi peralatan pemrosesan, layanan dan kontrol dan manajemen. Peralatan pemrosesan termasuk peralatan teknologi utama, dimodernisasi untuk bekerja dengan robot industri. Peralatan layanan berisi perangkat untuk menempatkan suku cadang di pintu masuk RTK, perangkat penyimpanan transportasi antaroperasi, perangkat untuk menerima produk olahan, serta robot industri (Gbr. 3.3). Peralatan pemantauan dan kontrol memastikan mode operasi RTK dan kualitas produk.
Ara. 3.3. Robot berdiri di lantai dengan lengan horizontal yang dapat ditarik dan mekanisme pengangkatan kantilever PR-4
Pengurangan rasional dalam kisaran PR dan peningkatan kemampuan beradaptasi mereka (kemampuan beradaptasi) berkontribusi pada peningkatan efisiensi penggunaan robot industri. Hal ini dicapai dengan mengetik PR. Analisis produksi yang komprehensif, pengelompokan objek robotisasi dan penetapan jenis dan parameter utama PR dilakukan. Tipifikasi PR adalah dasar untuk pengembangan penyatuan mereka, yang harus ditujukan untuk memastikan kemungkinan menciptakan robot melalui agregasi. Untuk memastikan prinsip agregasi, standardisasi dilakukan: 1) menghubungkan dimensi drive, mekanisme transmisi, dan sensor umpan balik; 2) serangkaian parameter keluaran drive (daya, kecepatan, dll.); 3) metode komunikasi perangkat kontrol terprogram dengan perangkat eksekutif dan pengukur.
Hasil pekerjaan penyatuan PR harus berupa penciptaan tipe optimal dan sistem konstruksi agregat-modular. Sistem agregat-modular untuk membangun robot industri adalah seperangkat metode dan alat yang memastikan konstruksi berbagai ukuran standar PR kz dari sejumlah unit terpadu (modul dan rakitan). Ini memungkinkan penggunaan jumlah minimum unit fungsional yang tersedia secara komersial, yang dipilih dari katalog industri khusus. Hal ini memungkinkan dalam produksi multi-produk untuk membangun kembali sistem robot mesin dengan cepat untuk merilis produk baru. Produksi otomatis fleksibel (HAP) didasarkan pada PR dengan konstruksi modular.
Perencanaan pengenalan peralatan mekanis dan otomatis dikaitkan dengan analisis produksi. Analisis produksi direduksi menjadi mengidentifikasi sejumlah kondisi yang berkontribusi pada penggunaan peralatan ini. Produksi yang melibatkan tenaga kerja manual yang berat tidak dapat dianalisis. Mekanisasi dan otomatisasi tenaga kerja manual yang berat adalah tugas terpenting dan tidak bergantung pada hasil perhitungan ekonomi.
Perancangan mekanisasi dan otomatisasi proses teknologi harus dimulai dengan analisis produksi yang ada. Selama analisis, fitur dan perbedaan spesifik tersebut, yang menjadi dasar pemilihan jenis peralatan tertentu, diklarifikasi dan ditentukan. Tahap pra-desain pengembangan mekanisasi dan otomatisasi proses produksi mencakup solusi dari sejumlah masalah.
1. Analisis program rilis produk meliputi studi tentang: program rilis produk tahunan, stabilitas dan prospek rilis; tingkat unifikasi dan standardisasi; spesialisasi dan sentralisasi produksi; ritme produksi; perputaran barang (perputaran barang adalah total massa kargo masuk dan keluar - untuk operasi pemuatan). Harus diingat bahwa efektivitas mekanisasi dan otomatisasi proses sangat bergantung pada program pelepasan produk. Perangkat mekanisasi dan otomasi dalam produksi massal dan skala kecil akan berbeda secara signifikan.
2. Analisis proses teknologi produk manufaktur yang tunduk pada mekanisasi dan otomatisasi meliputi: menentukan kesesuaian proses teknologi untuk mekanisasi dan otomatisasi; identifikasi kekurangan proses teknologi saat ini; penentuan kompleksitas operasi utama dan tambahan;
perbandingan mode manufaktur saat ini dengan yang direkomendasikan dalam buku referensi; analisis penggunaan teknologi kelompok; pembagian proses teknologi ke dalam kelas-kelas.
Kelas utama pertama mencakup proses yang memerlukan orientasi benda kerja (bagian) dan ditandai dengan adanya alat mesin. Proses-proses ini melekat dalam nomenklatur utama produk yang diproduksi dengan pemotongan, tekanan, atau dirakit, dikendalikan, dll. Kelas utama kedua mencakup proses yang tidak memerlukan orientasi benda kerja (bagian), mereka menggunakan lingkungan kerja alih-alih sebuah alat permesinan. Ini termasuk perlakuan panas, penggulingan, pencucian, pengeringan, dll.
Kelas transisi pertama mencakup proses yang memerlukan orientasi benda kerja (bagian), tetapi alat tidak ada, dan perannya dimainkan oleh lingkungan kerja; penerapan pelapis lokal, kontrol kekerasan dengan magnetisasi, dll. Kelas transisi kedua mencakup proses yang tidak memerlukan orientasi benda kerja (bagian), tetapi alat pemrosesan terlibat di dalamnya; produksi suku cadang dengan metalurgi serbuk, produksi suku cadang cermet dan keramik, dll.
3. Analisis desain produk, sehingga menetapkan keakuratan pemrosesan produk dan kelengkapan persyaratan teknis untuk bagian yang diproduksi; bentuk, dimensi, bahan, berat produk diselidiki dan kesesuaian untuk satu atau beberapa jenis mekanisasi dan otomatisasi ditetapkan.
4. Pemilihan informasi tentang berbagai jenis mekanisasi dan otomatisasi. Sebelum mulai bekerja, semua teknik dan skema teknologi, serta peralatan, perangkat dan sarana yang dikuasai industri harus diketahui. Sebelum mengambil keputusan, dilakukan pencarian informasi mengenai produksi produk sejenis di dalam dan luar negeri.
5. Perhitungan ekonomi efektivitas mekanisasi yang diusulkan dan otomatisasi produksi.
6. Pengembangan dan persetujuan rekomendasi untuk mengubah kondisi produksi saat ini. Rekomendasi dikembangkan berdasarkan analisis yang dilakukan dan dapat dikaitkan dengan: penyatuan, yaitu pengurangan ukuran standar produk yang sama dengan desain serupa; mengubah urutan operasi teknologi atau penggunaan proses teknologi progresif yang sama sekali baru; penggunaan proses teknologi kelompok produk serupa dalam desain; permohonan blanko produk jenis baru; klarifikasi dan, jika perlu, mengubah persyaratan teknis gambar; mengubah bentuk dan ukuran produk; perubahan bahan produk.
7. Membuat keputusan tentang penggunaan prinsip mekanisasi dan otomatisasi tertentu dan menyusun tugas teknis untuk pengembangan.
Pada dasarnya proses teknologi baru membutuhkan penciptaan peralatan teknologi baru. Oleh karena itu, untuk implementasinya yang cepat, diperlukan pengembangan teknologi dan perangkat teknologi yang terintegrasi.
Masalah yang paling penting dari perkembangan apapun produksi modern - otomatisasi proses teknologi.
Ini sangat relevan untuk teknik mesin, dan inilah alasannya. Pertama, intensitas tenaga kerja produksi sangat tinggi di sini. Berikut ini hanya dua contoh: manufaktur turbin uap dengan kapasitas 500 ribu kilowatt, menurut norma, dibutuhkan 300 ribu jam, pembuatan pabrik penggilingan lembaran "2000" - 5,2 juta jam. Kedua, dari 10 juta pekerja teknik mesin, sekitar setengahnya dipekerjakan sebagai tenaga kerja manual.
Otomasi teknik mesin tidak hanya meningkatkan produktivitas tenaga kerja, menghilangkan tenaga kerja manual yang berat dan monoton, tetapi juga meningkatkan kualitas dan keandalan produk manufaktur, meningkatkan pemanfaatan peralatan, dan memperpendek siklus produksi.
Apa inti dari otomatisasi dari setiap proses teknologi? Otomatisasi harus menyediakan, tanpa campur tangan manusia, kinematika dan parameter tertentu dari proses kerja dengan urutan dan akurasi yang diperlukan.
Kompleksitas otomatisasi teknik mesin terletak pada kenyataan bahwa teknologi di sini tidak berkelanjutan, tetapi terpisah dan, terlebih lagi, sangat beragam. Teknik mesin membuat jutaan bagian yang berbeda, dan pembuatan setiap bagian dikaitkan dengan penerapan sejumlah besar operasi teknologi. Pengecoran, penempaan, pengelasan, perlakuan panas, permesinan, pengerasan, pelapisan, pengujian non-destruktif, perakitan, pengujian ... Dan masing-masing dan banyak proses teknologi lainnya yang tidak disebutkan di sini juga memiliki opsi berbeda tergantung pada bahan yang digunakan, bentuknya , ukuran dan produksi serial suku cadang, persyaratan untuk akurasi, kinerja, dll.
Dalam teknik mesin, produksi massal hanya 12%, dan bahkan bersama-sama dengan produksi skala besar - hanya 29%, dan pangsa produksi serial dan individu mencapai 71%. Ini memperumit solusi masalah otomatisasi, karena produksi skala kecil memerlukan sistem kontrol otomatis proses teknologi yang fleksibel dan dapat dikonfigurasi ulang dengan cepat. Yang paling bijaksana di sini adalah sistem kontrol dua hierarki: secara langsung setiap proses teknologi dikendalikan oleh komputer kecilnya sendiri, dan manajemen semua produksi, dengan mempertimbangkan informasi yang diterima darinya, dilakukan oleh komputer biasa.
Jalur ini sangat menjanjikan untuk otomatisasi teknik mesin. Namun tentunya untuk implementasinya perlu dilakukan peningkatan peralatan teknologi dan proses teknologi.
Sampai saat ini, pola dari banyak proses teknologi di bidang teknik mesin belum cukup diungkapkan, dan parameter operasinya diatur dengan metode empiris. Di pabrik, karena pengaruh faktor skala dan kondisi produksi lainnya, teknologi yang dipelajari secara tidak memadai harus dikerjakan lagi.
Masalah-masalah ini menjadi semakin mendesak, karena penciptaan teknologi baru dikaitkan dengan kerumitan struktur, penggunaan bahan yang sulit dikerjakan, peningkatan persyaratan untuk kualitas, keandalan, dan karakteristik operasional.
Dalam produksi pengadaan Yang paling efektif adalah proses teknologi berkelanjutan, misalnya, pengecoran baja terus menerus, penggulungan billet, pembengkokan billet berongga spasial dari lembaran dan strip melingkar. Proses berkelanjutan yang paling kondusif untuk otomatisasi memberikan produktivitas dan penghematan logam tertinggi.
Untuk meningkatkan kondisi otomatisasi dan mekanisasi pekerjaan perakitan, yang sangat melelahkan dan dalam produksi massal terutama dilakukan dengan tangan, perlu untuk meningkatkan desain bagian dan tata letak mesin, untuk meningkatkan akurasi pemrosesan dimensi, untuk mengoptimalkan toleransi dan rantai dimensi mesin.
Otomatisasi operasi teknologi individu, tentu saja, meningkatkan produktivitas dan kualitas produk. Tetapi yang paling efektif adalah otomatisasi kompleks dari operasi teknologi yang terhubung secara berurutan. Pada saat yang sama, ketidakakuratan operasi sebelumnya dihilangkan, yang dapat mengganggu pengoperasian mesin pada operasi berikutnya, sinkronisasi aliran operasi teknologi disediakan, menghilangkan waktu henti mesin.
Dalam produksi skala kecil, persiapan produksi, desain dan pembuatan perkakas, penyesuaian peralatan, pemasangan, penyelarasan produk, kontrol, transportasi, dan penyimpanan dikaitkan dengan biaya tenaga dan waktu yang tinggi. Oleh karena itu, efek terbesar dalam teknik mesin disediakan oleh otomatisasi integral: operasi teknologi utama diotomatisasi bersama dengan operasi bantu, kontrol dan transportasi.
Pengalaman menggunakan jalur produksi otomatis yang terintegrasi dalam produksi menunjukkan bahwa produktivitas tenaga kerja meningkat hingga empat kali lipat.
Ke sistem otomatis yang kompleks memastikan efisiensi tinggi dan mengecualikan tenaga kerja adjuster, manajemen harus didasarkan pada prinsip-prinsip adaptasi dan penyesuaian proses kerja. Dalam hal ini, parameter proses teknologi, keadaan alat, benda kerja, pemasangannya, koordinasi, akurasi pemrosesan harus dikontrol oleh sensor yang mentransmisikan informasi yang perlu, atas dasar pemrosesan yang parameter proses kerja disesuaikan, alat dipindahkan atau diganti, dll.
Jalur aliran otomatis harus dilengkapi dengan peralatan teknologi yang dikontrol secara otomatis, kendaraan, perangkat kontrol, kemiringan, pengaturan, manipulator pemotretan. Dalam beberapa kasus, diperlukan manipulator presisi dengan kemampuan kinematik yang hebat, dan terkadang dengan pelacakan dan koreksi operasi otomatis. Manipulator yang kompleks dan otomatis seperti itu, menggantikan pekerjaan manual yang jauh dari sederhana, biasanya disebut robot.
Praktik menunjukkan bahwa robot harus digunakan tidak hanya untuk operasi tambahan, tetapi juga untuk otomatisasi operasi teknologi yang kompleks dan beragam, misalnya, pengelasan spasial, perakitan, pemotongan, pengupasan, pengemasan. Operasi semacam itu memerlukan pelacakan otomatis dan orientasi spasial, dan robot harus memiliki kontrol adaptif untuk mengotomatiskannya.
Juga sangat penting otomatisasi sistem persiapan teknologi produksi, yang harus menyediakan desain otomatis proses teknologi, analisis kemampuan manufaktur struktur, penentuan kisaran peralatan, peralatan, pengembangan program kontrol, dll.
Kontrol teknologi otomatis tidak hanya mengecualikan kesalahan subjektif yang melekat pada kerja manual, tetapi juga memberikan stabilisasi proses teknologi yang tinggi, penyesuaian parameternya sehubungan dengan fluktuasi ukuran dan sifat benda kerja bahan baku, perubahan keadaan peralatan dan perkakas.
Bahkan dalam kasus di mana proses teknologi sepenuhnya otomatis dan stabilitasnya terjamin, masalah otomatisasi kontrol tidak sepenuhnya dihilangkan. Oleh karena itu, perlu dikembangkan metode dan alat analisis otomatis. komposisi kimia bahan, kontrol non-destruktif dan metrologi, uji mekanis.
Dan sebagai kesimpulan, saya perhatikan bahwa otomatisasi produksi sangat menyederhanakan dan memberikan efek ekonomi terbesar dengan peningkatan produksi serial. Itulah sebabnya kondisi terpenting untuk perluasan otomatisasi adalah spesialisasi produksi dan penyatuan produk secara maksimal. Prinsip kebijakan teknis ini harus mendapat perhatian besar.
Anggota yang sesuai dari Akademi Ilmu Pengetahuan Uni Soviet N. Zorev, direktur Institut Penelitian Pusat Teknologi Teknik Mesin (TsNIITMASH).
Keadaan saat ini dan prospek otomatisasi terdekat dalam teknik mesin dikaitkan, pertama-tama, dengan transisi dari pembuatan mesin dan unit individu ke pengembangan sistem mesin otomatis, yang mencakup berbagai tahap proses produksi - dari pengadaan hingga perakitan, dengan optimalisasi solusi teknis.
Pusat gravitasi perkembangan bergeser dari produksi massal ke produksi massal dengan meluasnya pengembangan otomatisasi dan mekanisasi proses tambahan, dan tidak hanya otomatisasi operasi teknologi, tetapi juga fungsi kontrol.
Otomatisasi kompleks didasarkan pada perbaikan terus-menerus sarana teknis (dari mekanisme yang paling sederhana hingga yang kompleks sistem elektronik; SPU, komputer elektronik dan mesin kontrol, dll.); tentang penggunaan umum metode dan sarana otomatisasi secara luas pada berbagai tahap proses produksi, tentang penggunaan metode penyatuan.
Pengembangan otomatisasi pada tahap sekarang ditandai dengan pergeseran pusat gravitasi perkembangan dari produksi massal ke produksi massal, yang merupakan bagian terbesar dari industri pembuatan mesin (sekitar 80% dari semua produk pembuatan mesin diproduksi secara serial dan produksi tunggal).
Lainnya fitur karakteristik otomatisasi modern - perluasan gudang sarana teknis dan, sebagai hasilnya, solusi multivariat masalah otomatisasi proses produksi.
Strategi otomatisasi kompleks produksi pembuatan mesin sebagai dasar kebijakan teknis ditentukan oleh sejumlah aspek, termasuk:
1) pemahaman yang benar tentang konten dan fokus utama pekerjaan otomatisasi;
2) penilaian objektif pada saat prospek dan kelayakan bidang penerapan metode baru dan sarana otomatisasi, keadaan dan hubungannya dengan yang dikenal, tradisional.
Mari kita pertimbangkan aspek-aspek ini secara lebih rinci. Otomatisasi produksi sering diartikan sebagai proses penggantian fungsi manusia dengan perangkat dan sistem kontrol dan pemantauan, yaitu. diidentifikasi dengan pengenalan otomatisasi. Pada saat yang sama, diyakini bahwa proses teknologi, struktur, dan mesin pada dasarnya tetap sama. Ini tidak benar. Isi produksi terdiri dari proses teknologi, di dalamnya semua peluang potensial kualitas dan kuantitas produk, efisiensi produksi, dan sistem manajemen hanyalah wujud dari mewujudkan peluang tersebut. Oleh karena itu, otomatisasi produksi dalam teknik mesin adalah desain yang kompleks dan tugas teknologi untuk menciptakan teknologi baru, seperti proses teknologi berintensitas tinggi dan alat produksi berkinerja tinggi yang tidak dapat diakses untuk eksekusi langsung oleh manusia.
Mesin bubut otomatis modern adalah kompleks solusi teknologi dan tata letak struktural, ditandai dengan multi-posisi, operasi simultan dari lusinan, dan dalam jalur otomatis - ratusan mekanisme dan alat. Penciptaan sistem semacam itu memerlukan solusi dari banyak masalah, termasuk otomatisasi transportasi dan pemuatan suku cadang, mengubah orientasinya, mengumpulkan backlog, memutar dan memperbaiki suku cadang, menghilangkan limbah, dll. Dan hanya dalam kondisi ini penggunaan kontrol otomatis dapat efektif.
Alat-alat produksi yang bekerja secara otomatis hanya menjanjikan ketika mereka melakukan fungsi-fungsi produksi lebih cepat dan lebih baik daripada manusia.
Hal di atas tidak mengurangi nilai otomatisasi "kecil", yaitu. melengkapi peralatan non-otomatis dengan mekanisme untuk memuat dan menjepit bagian-bagian, perangkat untuk mengendalikan siklus, dll., terutama jika sarana tersebut adalah tipikal. Namun, proses otomatisasi tidak terbatas pada hal ini.
Masalah benar, penilaian objektif dan dengan bijak mengadopsi teknik dan alat otomatisasi terbaru. Setiap inovasi teknis, tidak peduli seberapa menjanjikannya hal itu, melewati beberapa tahap: sebuah ide - desain eksperimental (hanya mampu berfungsi) - desain yang bekerja dengan andal - desain yang efisien secara ekonomi. Setiap tahap ditandai dengan peningkatan parameter, yang dapat direduksi menjadi rumus "kinerja - keandalan - biaya". Dan hanya ketika parameter ini sesuai dengan toleransi teknis dan ekonomi, inovasi ini matang untuk implementasi industri. Oleh karena itu, dalam kebijakan teknis, baik keterlambatan dalam pengembangan ide utama maupun implementasi solusi yang kurang matang tidak dapat diterima.
Salah satu masalah mendasar dari otomatisasi kompleks adalah kombinasi optimal dari metode dan alat terbaru dengan yang tradisional. Dalam mesin dan sistem otomatis untuk produksi massal, prinsip diferensiasi dan konsentrasi operasi, tumpang tindih dalam waktu, banyak digunakan, yang merupakan dasar dari produktivitas dan efisiensi tinggi. Mayoritas mesin CNC modern adalah spindel tunggal. Oleh karena itu, dalam kondisi operasi yang stabil, tanpa pergantian, produktivitas peralatan mesin semi-otomatis modular multi-spindel sepuluh kali lebih tinggi daripada mesin semi-otomatis multi-operasi, dan biayanya lebih rendah. Dalam produksi percontohan, di mana nomenklatur produk tidak diulang, diperlukan berbagai perubahan peralatan teknologi, yang hanya dapat dipastikan dengan menggunakan komputer. Dalam produksi yang stabil, dengan kisaran produk yang konstan, pemrosesan serial dilakukan hanya karena skala produksi tidak memungkinkan memuat setiap peralatan dengan produk yang sama. Di sini, bagian dari peralatan mesin semi-otomatis universal dengan CNC atau kompleks teknologi yang dikendalikan oleh komputer dapat digantikan oleh satu mesin semi-otomatis modular multi-spindle yang dapat disesuaikan, di mana beberapa bagian diproses secara bersamaan oleh lusinan alat, produktivitasnya tidak proporsional lebih tinggi daripada mesin perkakas tunggal, dan pergantiannya jauh lebih pendek.
Oleh karena itu, pelepasan mesin CNC spindel tunggal dengan diagram teknologi dan tata letak yang diwarisi dari produksi manual harus dianggap sah hanya pada tahap awal pengembangannya. Transisi besar-besaran ke penggunaan mesin CNC multi-spindle dan multi-posisi tidak dapat dihindari, dimulai dengan yang paling sederhana yang melakukan pemrosesan paralel beberapa bagian dalam satu program. Sistem dengan camshaft, cam dan mesin fotokopi, tampaknya untuk waktu yang lama mendominasi otomatisasi kontrol dalam produksi massal, terlepas dari kenyataan bahwa desain mereka memiliki sedikit elektronik dan tidak ada adaptasi. Sistem dengan PE, kontrol langsung dari komputer, dll. bersifat mobile, dan karenanya efektif dalam otomatisasi serial, dan di masa depan dan produksi tunggal. Pentingnya mereka untuk produksi massal bukan dalam mengganti solusi teknis yang ada, tetapi di samping itu, dalam penerapan fungsi manajemen yang sebelumnya tidak mungkin. Jadi, penggunaan sistem kontrol proses otomatis dengan fungsi diagnostik teknis dan statistik kerja garis otomatis harus menjadi dasar untuk operasi lini berkinerja tinggi, mengurangi waktu henti mereka karena alasan teknis dan organisasi.
